[实用新型]多旋翼直升机动力分配系统

权利要求书

1.一种多旋翼直升机动力分配系统，其特征在于包括：

动力单元、分配单元、传动单元、旋翼单元，其中动力单元与分配单元传动连接，分配单元与传动单元传动连接，传动单元与旋翼单元传动连接。

2.根据权利要求1所述的多旋翼直升机动力分配系统，其特征在于

动力单元包括主动轴(A0)，主动轴上设有第一主动装置(A1)；

分配单元包括与第一主动装置(A1)啮合的第一从动装置(A2)，与第一从动装置(A2)通过分配轴(B0)同轴转动的第二主动装置(B1)；

传动单元包括与第二主动装置(B1)啮合的第二从动装置(B2)，用于安装第二从动装置(B2)的传动轴(C0)，传动轴另一端设有第三主动装置(C1)；

旋翼单元包括与第三主动装置(C1)啮合的第三从动装置(C2)，用于安装第三从动装置(C2)的旋翼轴(D0)。

3.根据权利要求2所述的多旋翼直升机动力分配系统，其特征在于

第一主动装置(A1)为齿轮或皮带轮或蜗杆。

4.根据权利要求2所述的多旋翼直升机动力分配系统，其特征在于

第二主动装置(B1)为锥齿轮。

5.根据权利要求2所述的多旋翼直升机动力分配系统，其特征在于

包括三组传动单元、旋翼单元，其中第一旋翼单元中旋翼的旋转方向与第二、第三旋翼单元中旋翼的旋转方向相反。

6.根据权利要求5所述的多旋翼直升机动力分配系统，其特征在于

第二旋翼单元设有能够倾斜螺旋桨旋转面的倾转系统。

7.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的多旋翼直升机动力分配系统，其特征在于

主动轴(A0)通过弹性联轴离合器(L)与动力单元输出轴(Y)连接，弹性联轴离合器包括弹性联轴器主动端(L1)、弹性联轴器被动端及离合器主动端(L2)、离合器被动端(L3)，其中弹性联轴器主动端(L1)与动力单元输出轴(Y)连接，离合器被动端(L3)与主动轴(A0)连接，主动轴(A0)延长至弹性联轴器被动端及离合器主动端(L2)并通过第一轴承与弹性联轴器被动端及离合器主动端(L2)连接；

传动单元还包括旋翼臂(X)，旋翼臂(X)连接于旋翼单元与机体(K)之间，旋翼臂(X)与机体(K)之间设有固定座(M)，旋翼臂(X)通过固定座(M)与机体(K)连接；传动轴(C0)设于旋翼臂(X)内部，传动轴(C0)上靠近第二从动装置(B2)的一端设有安装于传动轴与机体(K)之间的第二轴承(Z2)，传动轴(C0)上靠近第三主动装置(C1)的一端设有安装于传动轴与旋翼臂(X)之间的第三轴承(Z3)；

旋翼单元还包括旋翼头外壳(H)，旋翼头外壳(H)与旋翼臂(X)连接，旋翼头外壳和旋翼臂之间设有第四轴承(Z4)。

8.根据权利要求2所述的多旋翼直升机动力分配系统，其特征在于

分配轴(B0)一端设有第一从动装置(A2)和第二主动装置(B1)，分配轴(B0)上还设有第三主动装置(C1)。

9.根据权利要求2所述的多旋翼直升机动力分配系统，其特征在于

分配轴(B0)一端设有第一从动装置(A2)和第二主动装置(B1)，第二从动装置(B2)包括直接第二从动装置(B21)和间接第二从动装置(B22)，其中直接第二从动装置(B21)与第二主动装置(B1)啮合，间接第二从动装置(B22)与第二主动装置(B1)间接啮合。