[实用新型]高层建筑幕墙自动清洗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及高层建筑清洁技术领域，具体地说是一种应用于高层建筑幕墙清洁的自动清洗机。

背景技术

从20世纪年代50起,高层建筑的外围护墙结构不再沿用传统的砖土堆砌，代之以备受业主和建筑师青睐的玻璃幕墙，所谓玻璃幕墙是指悬挂在建筑主体结构上以玻璃为主要材料的外围护墙体。由于玻璃幕墙是以大面积玻璃作为建筑物的外墙面，能充分体现建筑师的想象力，展示建筑物的现代风格，并能充分发挥玻璃本身的特性，使建筑物显得别具一格。目前玻璃幕墙已经成为现代城市的一种标志。但是，令人烦恼的玻璃清洁问题也随之而来。

环境恶化加剧了玻璃窗面的污染过程，玻璃透光率降低5％人就能感受到，降低10％则明显地感到不清洁。而传统的清洁方式(人工吊板、人工吊篮)从安全、清洗成本以及环境保护的层面来看，传统方式也存在诸多问题：比如“蜘蛛人方式极其不安全，因此逐渐受到政策的限制；人工吊篮的安全防护相对好一些，但仍缺乏安全感，效率较低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种高层建筑幕墙自动清洗机，该清洗机实现了对高层建筑幕墙的自动清洗，提高了清洗效率，避免了人工清洗的危险。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

高层建筑幕墙自动清洗机，包括悬挂单元、清洁单元和用于连接悬挂单元和清洁单元的绳子；

所述的悬挂单元从上到下依次包括卷线组件、旋转架和移动底盘，所述的旋转架和移动底盘之间设置有转动举升组件；

所述的移动底盘一侧设置有驱动组件，所述移动底盘的另一侧设置有导向组件，所述移动底盘的几何中心处设置有向上凸起的圆柱形第一凸台；

所述的旋转架包括上圆环架和下圆环架，所述下圆环架的几何中心处设置有向上凸起的圆柱形第二凸台，且所述的第二凸台上沿轴线方向设置有用于容纳第一凸台的方形的第一通孔；所述的上圆环架与第二凸台之间设置有若干个连接板，所述的连接板上设置有支腿；

所述的转动举升组件包括第二油缸，所述第二油缸的缸体与所述的上圆环架固定连接，所述第二油缸的活塞杆与所述的第一凸台球接，所述的第一通孔内，位于所述第一凸台与第二凸台之间设置有齿轮套筒，所述齿轮套筒包括与所述的第一通孔相配合的转轴，所述转轴的下端设置有齿轮，所述的齿轮套筒上沿轴线方向设置有与所述第一凸台相配合的第二通孔，与所述齿轮套筒相啮合的齿条与所述的移动底盘滑动连接，所述的齿条与移动底盘之间设置有第三油缸；

所述的卷线组件包括设置所述旋转架上方的卷线座，所述卷线座的前侧设置有支撑杆，所述支撑杆的悬空端设置有滑轮，所述卷线座的后侧通过第二传动轴转动连接有卷线轮，所述的第二传动轴上设置有第二从动齿轮，与所述的第二从动齿轮相啮合的第二主动齿轮设置于第二电机的输出轴上，所述的第二电机固定设置于所述的卷线座上；

所述的清洁单元包括清洁架体、毛刷组件、驱动机构、喷水组件和蓄电池；

所述的清洁架体的左、右侧分别设置有向后侧延伸的安装板，两个所述的安装板之间位于所述安装板的中部设置有横梁，所述横梁的上侧和下侧分别设置有毛刷组件；

所述的驱动机构包括设置于所述横梁上的第三电机，所述的第三电机通过传动组件与所述的毛刷组件相连；

所述的喷水组件包括第二水箱，所述第二水箱的上部设置有注水孔，所述第二水箱的下部设置有用于容纳出水管的出水孔，所述第二水箱的内部设置有自吸泵，所述的自吸泵通过出水管与设置于清洁架体上的喷水管的进水口相连。

进一步地，所述的驱动组件包括分别设置于所述移动底盘前、后两侧的滚轮，且所述的滚轮通过第一传动轴与所述的移动底盘转动连接，所述的第一传动轴上设置有第一从动齿轮，与所述的第一从动齿轮相啮合的第一主动齿轮设置于第一电机的输出轴上，所述的第一电机设置于所述的移动底盘上；

所述的导向组件包括分别设置于所述移动底盘底部的前、后两侧的导向轮，所述的导向轮通过U型叉与所述的移动底盘转动连接，所述U型叉的上端凸出于所述的移动底盘，且所述U型叉的凸出于移动底盘的部分上设置有摇柄，两个所述的摇柄通过导向杆相连，所述的移动底盘与导向杆之间设置有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆和缸体分别与所述的导向杆和移动底盘相铰接。