[实用新型]高层建筑幕墙自动清洗机

权利要求书

1.高层建筑幕墙自动清洗机，其特征在于：包括悬挂单元、清洁单元和用于连接悬挂单元和清洁单元的绳子；

所述的悬挂单元从上到下依次包括卷线组件、旋转架和移动底盘，所述的旋转架和移动底盘之间设置有转动举升组件；

所述的移动底盘一侧设置有驱动组件，所述移动底盘的另一侧设置有导向组件，所述移动底盘的几何中心处设置有向上凸起的圆柱形第一凸台；

所述的旋转架包括上圆环架和下圆环架，所述下圆环架的几何中心处设置有向上凸起的圆柱形第二凸台，且所述的第二凸台上沿轴线方向设置有用于容纳第一凸台的方形的第一通孔；所述的上圆环架与第二凸台之间设置有若干个连接板，所述的连接板上设置有支腿；

所述的转动举升组件包括第二油缸，所述第二油缸的缸体与所述的上圆环架固定连接，所述第二油缸的活塞杆与所述的第一凸台球接，所述的第一通孔内，位于所述第一凸台与第二凸台之间设置有齿轮套筒，所述齿轮套筒包括与所述的第一通孔相配合的转轴，所述转轴的下端设置有齿轮，所述的齿轮套筒上沿轴线方向设置有与所述第一凸台相配合的第二通孔，与所述齿轮套筒相啮合的齿条与所述的移动底盘滑动连接，所述的齿条与移动底盘之间设置有第三油缸；

所述的卷线组件包括设置所述旋转架上方的卷线座，所述卷线座的前侧设置有支撑杆，所述支撑杆的悬空端设置有滑轮，所述卷线座的后侧通过第二传动轴转动连接有卷线轮，所述的第二传动轴上设置有第二从动齿轮，与所述的第二从动齿轮相啮合的第二主动齿轮设置于第二电机的输出轴上，所述的第二电机固定设置于所述的卷线座上；

所述的清洁单元包括清洁架体、毛刷组件、驱动机构、喷水组件和蓄电池；

所述的清洁架体的左、右侧分别设置有向后侧延伸的安装板，两个所述的安装板之间位于所述安装板的中部设置有横梁，所述横梁的上侧和下侧分别设置有毛刷组件；

所述的驱动机构包括设置于所述横梁上的第三电机，所述的第三电机通过传动组件与所述的毛刷组件相连；

所述的喷水组件包括第二水箱，所述第二水箱的上部设置有注水孔，所述第二水箱的下部设置有用于容纳出水管的出水孔，所述第二水箱的内部设置有自吸泵，所述的自吸泵通过出水管与设置于清洁架体上的喷水管的进水口相连。

2.根据权利要求1所述的高层建筑幕墙自动清洗机，其特征在于：所述的驱动组件包括分别设置于所述移动底盘前、后两侧的滚轮，且所述的滚轮通过第一传动轴与所述的移动底盘转动连接，所述的第一传动轴上设置有第一从动齿轮，与所述的第一从动齿轮相啮合的第一主动齿轮设置于第一电机的输出轴上，所述的第一电机设置于所述的移动底盘上；

所述的导向组件包括分别设置于所述移动底盘底部的前、后两侧的导向轮，所述的导向轮通过U型叉与所述的移动底盘转动连接，所述U型叉的上端凸出于所述的移动底盘，且所述U型叉的凸出于移动底盘的部分上设置有摇柄，两个所述的摇柄通过导向杆相连，所述的移动底盘与导向杆之间设置有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆和缸体分别与所述的导向杆和移动底盘相铰接。

3.根据权利要求1所述的高层建筑幕墙自动清洗机，其特征在于：所述的卷线组件与旋转架之间设置有十字滑架，所述的十字滑架包括固定设置于所述旋转架上方的安装座，所述安装座上滑动连接有第一滑架，所述的第一滑架与安装座之间设置有第四油缸，所述的第一滑架的一端滑动连接有第二滑架，所述的第一滑架与第二滑架之间设置有第五油缸。

4.根据权利要求1所述的高层建筑幕墙自动清洗机，其特征在于：所述的毛刷组件包括与所述的安装板转动连接第三传动轴，所述第三传动轴的两端分别转动连接有第一十字安装架和第二十字安装架，所述的第一十字安装架和第二十字安装架之间设置有四个毛刷，四个所述的毛刷分别安装于所述的第一十字安装架和第二十字安装架的四个角上，且四个所述的毛刷分别通过第四传动轴与所述的第一十字安装架和第二十字安装架转动连接，所述第四传动轴的靠近第二十字安装架的一端设置有第三从动齿轮，所述的第三传动轴的靠近第二十字安装架的一端设置有第三主动齿轮，所述的第三主动齿轮与第三从动齿轮之间设置有第四从动齿轮。

5.根据权利要求1所述的高层建筑幕墙自动清洗机，其特征在于：所述的第二水箱的中部设置有内外贯穿第二水箱的第三通孔，所述的第三通孔内设置有压紧机构，所述的压紧机构包括风扇和设置于所述的横梁上用于驱动风扇的第四电机，且所述风扇转动时所生产的气流朝向前侧。