[实用新型]一种智能机器人自动送餐系统

说明书

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人自动送餐系统。

背景技术

物价指数的不断攀升并且企业正面临用工荒的问题，这也必将导致员工工资的大幅上涨，企业的劳动力成本增加；因为市场份额有限，餐饮行业内部的竞争激烈，此外，竞争者数量较多，竞争力量大抵相当，提供的产品或服务大致相同，或者只少体现不出明显差异，有些企业开始诉诸于削价竞销……这些因素造成餐饮业成本的支出日渐增多，餐饮业的利润进入持续走低的困境，通过新设备、新科技、新概念、新服务模式与餐饮业的融合对接，为企业破产这一困境提供全新的思路。每个餐饮都需要许多人员，如管理人员、服务人员及厨师等，由于人力成本的提高，餐馆在服务人员的人力成本支出越来越高，如果使用机器人代替/部分代替服务员为顾客服务，如点菜、送菜，不但能提高服务效率，减少服务人员数量，降低运营成本，更能建立餐厅特色，打造餐厅品牌，使消费者慕名而来，进而提升餐厅的业绩。餐厅服务机器人作为一类特殊的公共服务机器人，集成了移动机器人技术、多任务集成、人机交互、多模态分析等。

因此，研究和开发餐厅服务机器人系统，不仅可以积累研发其他服务机器人的技术，具有重要的理论价值，还具有重大的实际应用价值和广阔的市场前景。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人自动送餐系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人自动送餐系统，包括终端处理系统，所述终端处理系统的输入端信号连接于点餐系统的输出端，所述终端处理系统的输入端信号连接于送餐系统的输出端。

优选的，所述点餐系统包括核心控制模块和电源供电模块，所述核心控制模块的输入端与电源供电模块的输出端电性连接，所述核心控制模块的输入端电性连接于无线传输模块的输出端，所述核心控制模块的输入端与显示模块的输出端电性连接。

优选的，所述送餐系统包括核心控制模块，所述核心控制模块的输入端与电源供电模块的输出端电性连接，所述核心控制模块的输出端电性连接于超声避障模块的输入端，所述核心控制模块的输入端与压力传感器的输出端电性连接，所述核心控制模块的输入端电性连接于电源供电模块的输出端，所述核心控制模块的输出端与驱动模块的输入端电性连接，所述核心控制模块的输出端电性连接于红外寻迹模块的输出端电性连接。

优选的，所述终端处理系统包括PC主机，所述PC主机的输入端与通讯模块的输出端电性连接，所述PC主机的输入端电性连接于显示模块的输出端。

优选的，所述无线传输模块为2.4GHz ZigBee无线传输模块。

优选的，所述核心控制模块为STM32核心控制模块。

优选的，所述驱动模块为IR2302电机驱动模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能机器人自动送餐系统，本餐饮服务员机器人适用于大中型餐厅、酒店。它能代替服务员完成多媒体交互式迎送客人；人机交互式点菜，以多媒体(图形文字)形式介绍客人欲点菜特点；代替服务员自动移动到目标餐桌传菜、上菜；辅助服务员作为餐后碗碟自动运载工具等大量的服务工作。机器人的体系结构分为交互系统，控制系统和执行系统，餐厅中的多台机器人与总控制台之间互相联系，每台机器人都通过总控制台传递信息。 创新点：功能方面，基于机器人和网络技术的餐饮服务系统，包括点菜、传菜、迎宾服务智能机器人和餐饮管理软件。现有的餐饮服务机器人大多为人形，运送菜品数量非常有限，效率不高，本餐饮机器人采用循迹的导航方式，这样就需要在地面铺设路标进行精确定位，确保准确送餐；该智能机器人自动送餐系统，具有结构设计合理、使用方便、智能化程度高的优点，可以普遍推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的终端处理系统结构示意图；

图3为本实用新型的送餐系统结构示意图；

图4为本实用新型的点餐系统结构示意图；

图5为本实用新型的主控芯片电路图；

图6为本实用新型的电机驱动电路原理图；

图7为本实用新型的液晶屏原理图；

图8为本实用新型的超声波测距原理图；

图9为本实用新型的压力传感器原理图；

图10为本实用新型的数字点餐系统软件功能流程图。

具体实施方式