[实用新型]一种智能机器人自动送餐系统有效
| 申请号： | 201620793736.3 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN206209888U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 柯文德 | 申请（专利权）人： | 广东石油化工学院 |
| 主分类号： | G06Q50/12 | 分类号： | G06Q50/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 525000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 自动 系统 | ||
1.一种智能机器人自动送餐系统，包括终端处理系统，其特征在于：所述终端处理系统的输入端信号连接于点餐系统的输出端，所述终端处理系统的输入端信号连接于送餐系统的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动送餐系统，其特征在于：所述点餐系统包括核心控制模块和电源供电模块，所述核心控制模块的输入端与电源供电模块的输出端电性连接，所述核心控制模块的输入端电性连接于无线传输模块的输出端，所述核心控制模块的输入端与显示模块的输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动送餐系统，其特征在于：所述送餐系统包括核心控制模块，所述核心控制模块的输入端与电源供电模块的输出端电性连接，所述核心控制模块的输出端电性连接于超声避障模块的输入端，所述核心控制模块的输入端与压力传感器的输出端电性连接，所述核心控制模块的输入端电性连接于电源供电模块的输出端，所述核心控制模块的输出端与驱动模块的输入端电性连接，所述核心控制模块的输出端电性连接于红外寻迹模块的输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动送餐系统，其特征在于：所述终端处理系统包括PC主机，所述PC主机的输入端与通讯模块的输出端电性连接，所述PC主机的输入端电性连接于显示模块的输出端。
5.根据权利要求2所述的一种智能机器人自动送餐系统，其特征在于：所述无线传输模块为2.4GHz ZigBee无线传输模块。
6.根据权利要求2或3所述的一种智能机器人自动送餐系统，其特征在于：所述核心控制模块为STM32核心控制模块。
7.根据权利要求3所述的一种智能机器人自动送餐系统，其特征在于：所述驱动模块为IR2302电机驱动模块。
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