[实用新型]一种用于中央空调风管的检测机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及空调风管检测装置，具体的说是一种用于中央空调风管的检测机器人。

背景技术

空调风道内积存有很多灰尘、垃圾，会滋生各种病菌、莓菌等，空气质量不佳会严重危害大众的健康，因此需要定期的检测风管内清洁状况，并对积聚的灰尘进行采样，有针对性的进行消毒清洁，不仅能改善空气质量，又能降低能耗、延长空调使用寿命。

然而目前国内现有的空调风管的检测机器人，一般为独立车轮的传动方式，逾越障碍能力不强，并且机器人采用的摄像头一般不能根据情况随意转动或更换角度，在检测时易出现漏检等现象，且在拐角的地方不易进行采样。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供了一种用于中央空调风管的检测机器人。

为了实现上述目的，本实用新型设计了一种用于中央空调风管的检测机器人，包括机架，摄像头，弯管采样吸头，机架两侧均布有小带轮，大带轮及齿轮；所述齿轮通过履带连接小带轮及大带轮组成传动链，机架顶部前侧采用回转盘连接固定座，并在固定座的两侧通过回转轴连接摄像头；所述机架顶部开设方形的槽口，并在槽口内设有弯管采样吸头及一个用于升降的支架，支架固定于弯管采样吸头的拐角延伸出，机架内设置有风机、集尘盒，集尘盒与弯管采样吸头连通。

所述机架的前侧还设有用于照明的探照灯，机架的左右两侧设置有红外线传感器，红外线传感器可以防止检测机器人与管道发生碰撞或刮擦，防止机器人损坏甚至无法工作。

所述的弯管采样吸头，其前端安装有采样毛刷，弯管采样吸头前端下部连通有伸缩气缸，伸缩气缸前端安装有采样毛刷，可以对拐弯或拐角处采样。

本实用新型同现有技术相比，通过齿轮，带轮及履带组成的传动链，不仅结构简单而且与以往相比增强了扭矩，逾越障碍的能力大大提高，且不会与管道刮擦，摄像头可以根据具体情况进行左右的旋转及上下的摆动，降低了误检、漏检等情况的发生，还可以对拐角等不易检测之处进行采样，更加人性化。

附图说明

图1为本实用新型一实施例主视结构示意图；

图2为本实用新型一实施例俯视结构示意图。

参见图1和图2，1-机架；2-小带轮；3-大带轮；4-齿轮；5-履带；6-回转盘；7-固定座；8-摄像头；9-槽口；10-弯管采样吸头；11-支架；12-探照灯；13-回转轴，14-采样吸头，15-红外线感应器，16-伸缩气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

如图1和图2所示，本实用新型包括机架1，摄像头8，弯管采样吸头10；机架1两侧均布有小带轮2，大带轮3及齿轮4；所述齿轮4通过履带5连接小带轮2及大带轮3组成传动链，机架1顶部前侧采用回转盘6连接固定座7，并在固定座7的两侧通过回转轴13连接摄像头8；所述机架1顶部开设方形的槽口9，并在槽口9内设有弯管采样吸头10及一个用于升降的支架11，支架11固定于弯管采样吸头10的拐角延伸出，机架1的前侧还设有用于照明的探照灯12。

本实用新型的检测机器人，通过齿轮4带动履带5及小带轮2、大带轮3进行运动，这种传动方式不但提高了扭矩，并且相比原有独立车轮的传动方式其与地面的摩擦力也大大增强，能够非常轻松的逾越风管内的各种障碍。

进一步地，所述机架的前侧还设有用于照明的探照灯，机架的左右两侧设置有红外线传感器15，红外线传感器可以防止采样机器人与管道发生碰撞或刮擦，防止机器人损坏甚至无法工作。

进一步地，所述的弯管采样吸头，其前端安装有采样毛刷14，弯管采样吸头前端下部连通有伸缩气缸16，伸缩气缸16前端安装有采样毛刷14，伸缩气缸16可以进行伸缩，对拐弯或拐角处采样。

进一步地，所述弯管采样吸头10通过支架11自动升降，机器人一旦到达需要采样的部位时弯管采样吸头10能自动降到采样部位，采样吸头前端可安装采样毛刷，采样毛刷可自动旋转，并由机器人内部风机所产生得负压把灰尘采样到集尘盒内。

进一步地，所述摄像头8可以根据当时的具体情况自由调整位置，能够监控到风管内的任何部位。

本实用新型同现有技术相比，通过齿轮，带轮及履带组成的传动链，不仅结构简单而且与以往相比增强了扭矩，逾越障碍的能力大大提高，而且摄像头可以根据具体情况进行左右的旋转及上下的摆动，降低了误检、漏检等情况的发生，更加人性化。