[实用新型]一种用于中央空调风管的检测机器人有效
| 申请号： | 201620786496.4 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN206154279U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王炜 | 申请（专利权）人： | 上海峰霸工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 中央空调 风管 检测 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于中央空调风管的检测机器人，包括机架，摄像头，弯管采样吸头，机架两侧均布有小带轮，大带轮及齿轮；所述齿轮通过履带连接小带轮及大带轮组成传动链，机架顶部前侧采用回转盘连接固定座，并在固定座的两侧通过回转轴连接摄像头；所述机架顶部开设方形的槽口，并在槽口内设有弯管采样吸头及一个用于升降的支架，支架固定于弯管采样吸头的拐角延伸出，机架内设置有风机、集尘盒，所述机架的前侧还设有用于照明的探照灯，弯管采样吸头，其前端安装有采样毛刷，其特征在于：弯管采样吸头前端下部连通有伸缩气缸，机架的左右两侧设置有红外线传感器。
2.根据权利要求1所述的一种用于中央空调风管的检测机器人，其特征在于：所述的伸缩气缸前端安装有采样毛刷。
3.根据权利要求1所述的一种用于中央空调风管的检测机器人，其特征在于：集尘盒与弯管采样吸头连通。
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