[实用新型]四肢肌肉康复训练仪器

说明书

技术领域

本实用新型涉及肌肉康复设备，具体涉及一种结构简单、制作成本低的四肢肌肉康复训练仪器。

背景技术

长期卧床者由于缺乏运动，消化吸收功能减弱，身体抵抗力下降，容易发生钙的负平衡，使骨质脱钙、骨质疏松、异位骨化、关节僵硬、四肢肌肉废用性萎缩、受压部位及骨突出处发生压疮等失健现象(de-condilioning)，为日后的康复训练造成困难。为避免患者出现运动系统组织和机能退化，保障卧床者渡过疾病急性期之后立即进行中后期康复训练，现有的方法多以人工为患者移动四肢及躯体，以增加患者的运动量，但是这种方法费时费力，成本高，需要有专人一直盯着。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种四肢肌肉康复训练仪器，可实现自动驱动患者的四肢做上举运动的四肢肌肉康复训练仪器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种四肢肌肉康复训练仪器，包括牵引箱、顶板及训练椅，所述牵引箱内设有做直线往复运动的牵引子及驱动所述牵引子的驱动装置，所述牵引子上设有牵引绳，所述牵引绳的牵引端设有连接人体四肢的牵引套，所述牵引绳通过定滑轮吊装在所述顶板上，所述顶板上设有定滑轮安装位，所述定滑轮可拆卸的安装到所述定滑轮安装位上。

在优选的实施方案中，所述牵引子为齿条，所述驱动装置为伺服马达，所述伺服马达上设有与所述齿条相配合的主动齿轮，伺服马达带动主动齿轮旋转，主动齿轮与齿条相配合，若伺服马达正反交错旋转，不管齿条是横着设置还是竖直设置在牵引箱内，均可实现齿条做直线往复运动。

在优选的实施方案中，所述主动齿轮上设有无齿区，所述主动齿轮与齿条之间间歇式传动连接，若齿条是竖直设置在牵引箱内，伺服马达可沿一个方向旋转，主动齿轮与齿条做间歇式传动，当主动齿轮上有齿的部分与齿条相接处时带动齿条向上或向下运动，当主动齿轮上无齿的部分与齿条相接处时齿条向反向移动个，恢复到初始状态，实现齿条做直线往复运动。

在优选的实施方案中，所述齿条与牵引箱之间设有恢复弹簧，为齿条添加一个反向的恢复力，牵引着齿条能够在无齿驱动的时候恢复到初始状态，同时能够平衡齿条的动量，使齿条越接近初始位置，其动量就越小。

在优选的实施方案中，所述驱动装置为电动推杆，所述牵引子为设置在所述牵引绳与电动推杆之间的连接块，电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制或集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在100、150、200、250、300、350、400mm。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm～35mm/s，电动推杆以24V/12V直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。

在优选的实施方案中，所述牵引箱内设有连接所述牵引子的直线导轨，所述直线导轨安装在所述牵引子的移动路线上。直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，直线导轨是用来支撑和引导牵引子的运动，按给定的方向做往复直线运动，依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。直线轴承主要用在自动化机械上比较多，像德国进口的机床，折弯机，激光焊接机等等，当然直线轴承和直线轴是配套用的。像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上，直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。。

在优选的实施方案中，所述牵引套包括套装在人体四肢上的软套，所述软套的两端均通过吊索连接所述牵引绳，该软套为软布或硅胶制成，可分散软套对四肢的压力，从而防止压力过于集中而造成血液不同的情况。