[实用新型]四肢肌肉康复训练仪器

权利要求书

1.一种四肢肌肉康复训练仪器，其特征在于，包括牵引箱、顶板及训练椅，所述牵引箱内设有做直线往复运动的牵引子及驱动所述牵引子的驱动装置，所述牵引子上设有牵引绳，所述牵引绳的牵引端设有连接人体四肢的牵引套，所述牵引绳通过定滑轮吊装在所述顶板上，所述顶板上设有定滑轮安装位，所述定滑轮可拆卸的安装到所述定滑轮安装位上。

2.根据权利要求1所述的四肢肌肉康复训练仪器，其特征在于：所述牵引子为齿条，所述驱动装置为伺服马达，所述伺服马达上设有与所述齿条相配合的主动齿轮。

3.根据权利要求2所述的四肢肌肉康复训练仪器，其特征在于：所述主动齿轮上设有无齿区，所述主动齿轮与齿条之间间歇式传动连接。

4.根据权利要求3所述的四肢肌肉康复训练仪器，其特征在于：所述齿条与牵引箱之间设有恢复弹簧。

5.根据权利要求1所述的四肢肌肉康复训练仪器，其特征在于：所述驱动装置为电动推杆，所述牵引子为设置在所述牵引绳与电动推杆之间的连接块。

6.根据权利要求1所述的四肢肌肉康复训练仪器，其特征在于：所述牵引箱内设有连接所述牵引子的直线导轨，所述直线导轨安装在所述牵引子的移动路线上。

7.根据权利要求1所述的四肢肌肉康复训练仪器，其特征在于：所述牵引套包括套装在人体四肢上的软套，所述软套的两端均通过吊索连接所述牵引绳。

8.根据权利要求1所述的四肢肌肉康复训练仪器，其特征在于：所述定滑轮的通过锁扣可拆卸的连接所述定滑轮安装位。