[实用新型]老人智能轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种老人智能轮椅。

背景技术

随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)。因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点，设计一种电器自动化程度高的智能轮椅会给行动不便人群带来极大的方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，电动化控制方便的老人智能轮椅。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种老人智能轮椅，包括椅背、椅面、扶手、脚踏支架以及转向轮，所述的椅背设置有固定架，所述的扶手的一端设置有套接环，所述的套接环套接在固定架上，所述的扶手设置抬升机构，所述的抬升机构包括螺杆、第一驱动电机以及抬升杆，所述的第一驱动电机与螺杆固定，所述的抬升杆的两端分别固定有套接环，抬升杆设置有与螺杆配合的螺纹孔，所述的螺杆插设在螺纹孔上，所述的椅面的两侧设置有护板，所述的固定架铰接在两侧的护板上，所述的固定架的一侧设置有第一转动机构，所述的第一转动机构包括第二驱动电机、第一传动齿轮以及第二传动齿轮，所述的第二传动齿轮与第二驱动电机固定，所述的第二驱动电机与第一传动齿轮配合连接，所述的第一传动齿轮与通过第一连杆与固定架固定，所述的第一连杆铰接在护板的一侧上，所述的脚踏支架的上端铰接在护板另一端的两侧，所述的脚踏支架设置有第二转动机构，所述的第二转动机构包括第三驱动电机、第三传动齿轮以及第四传动齿轮，所述的第三驱动电机与第三传动齿轮固定，所述的第三传动齿轮与第四传动齿轮配合连接，所述的第四传动齿轮通过第二连杆与脚踏支架固定，所述的第二连杆铰接在护板上。

进一步的：所述的椅面下方还设置有隐藏式马桶，所述的隐藏式马桶包括滑动板、桶体、第四驱动电机以及第五传动齿轮，所述的左右椅面设置有空腔，所述的滑动板滑动设置在空腔内，所述的滑动板的一侧设置有齿轮槽，所述的第五传动齿轮与齿轮槽配合连接，所述的第五传动齿轮与第四驱动电机固定，所述的椅面以及滑动板与桶体的对应位置都开设有通孔。

进一步的：所述的扶手设置有用于控制的控制板，所述的控制板与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机以及第四驱动电机连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，电动化控制程度高，控制方便，可进行随意调整坐姿以及躺卧，同时具有隐藏式马桶，极大的方便了行动不便人群的日常生活。

附图说明

图1是本实用新型实施例老人智能轮椅的结构示意图1。

图2是本实用新型实施例老人智能轮椅的结构示意图2。

图3是本实用新型实施例抬升机构的结构示意图。

图4是本实用新型实施例隐藏式马桶的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。