[实用新型]老人智能轮椅

权利要求书

1.一种老人智能轮椅，其特征在于：包括椅背、椅面、扶手、脚踏支架以及转向轮，所述的椅背设置有固定架，所述的扶手的一端设置有套接环，所述的套接环套接在固定架上，所述的扶手设置抬升机构，所述的抬升机构包括螺杆、第一驱动电机以及抬升杆，所述的第一驱动电机与螺杆固定，所述的抬升杆的两端分别固定有套接环，抬升杆设置有与螺杆配合的螺纹孔，所述的螺杆插设在螺纹孔上，所述的椅面的两侧设置有护板，所述的固定架铰接在两侧的护板上，所述的固定架的一侧设置有第一转动机构，所述的第一转动机构包括第二驱动电机、第一传动齿轮以及第二传动齿轮，所述的第二传动齿轮与第二驱动电机固定，所述的第二驱动电机与第一传动齿轮配合连接，所述的第一传动齿轮与通过第一连杆与固定架固定，所述的第一连杆铰接在护板的一侧上，所述的脚踏支架的上端铰接在护板另一端的两侧，所述的脚踏支架设置有第二转动机构，所述的第二转动机构包括第三驱动电机、第三传动齿轮以及第四传动齿轮，所述的第三驱动电机与第三传动齿轮固定，所述的第三传动齿轮与第四传动齿轮配合连接，所述的第四传动齿轮通过第二连杆与脚踏支架固定，所述的第二连杆铰接在护板上。

2.根据权利要求1所述的老人智能轮椅，其特征在于：所述的椅面下方还设置有隐藏式马桶，所述的隐藏式马桶包括滑动板、桶体、第四驱动电机以及第五传动齿轮，所述的左右椅面设置有空腔，所述的滑动板滑动设置在空腔内，所述的滑动板的一侧设置有齿轮槽，所述的第五传动齿轮与齿轮槽配合连接，所述的第五传动齿轮与第四驱动电机固定，所述的椅面以及滑动板与桶体的对应位置都开设有通孔。

3.根据权利要求1所述的老人智能轮椅，其特征在于：所述的扶手设置有用于控制的控制板，所述的控制板与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机以及第四驱动电机连接。