[实用新型]一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及模拟器配件技术领域，尤其是一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统。

背景技术

飞行虚拟模拟器从广义上来说，就是用来模拟飞行器飞行的机器。如模拟飞机、导弹、卫星、宇宙飞船等飞行的装置，都可称之为飞行模拟器。它是能够复现飞行器及空中环境并能够进行操作的模拟装置。从狭义上来说，就是用来虚拟模拟飞行器飞行且结构比较复杂功能比较齐全的装置。如果其结构比较简单且功能较少的飞行模拟装置，则称为飞行训练器。利用飞行虚拟模拟器，进行飞行训练，具有提高训练效率，节省训练经费，保证飞行安全，减少环境污染等优点，因此，不论是航空部门，还是航天部门，都越来越重视发挥飞行虚拟模拟器的作用。

飞行虚拟模拟器中需要各种动力传递机构，而虚拟模拟器的运转方向方式是多方位多轴的，其中在运转过程中可快速拆卸和组装才能完成虚拟模拟器的复杂运转，虽然之前申请的技术方案“一种具有三个自由度的齿轮传动系统”已经比现有技术取得了巨大进展，但由于采用了双排齿轮，在成本和效率方面依然有待提高。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统，可解决成本过高、结构复杂及拆卸组装效率较低等问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统，包括底座、设置在底座上空的模拟舱和俯仰通道的驱动装置，所述底座上端面中心位置设置有纵向分布的圆环状的回转支撑组件，模拟舱通过左臂及右臂固定在回转支撑组件上，还包括设置在底座上的滚轮，所述回转支撑组件采用凹槽结构与滚轮相配合，滚轮嵌入回转支撑组件，所述模拟舱内部设置滚转通道的驱动装置，左臂及右臂通过设置轴承架住模拟舱做滚转运动。

作为优选，所述底座一侧端面上设置有尾座支架，尾座支架和回转支撑组件通过三爪机构连接。

作为优选，所述尾座支架与底座通过螺纹进行连接。

作为优选，所述底座采用焊接结构。

作为优选，所述尾座支架的上端设置俯仰通道的驱动装置，俯仰通道通过三爪机构传力，回转支撑组件与三爪机构一起做俯仰运动。

作为优选，所述滚轮的直径为80mm-250mm，厚度为30mm-100mm。

作为优选，所述回转支撑组件与底座之间连接有支撑立梁，在回转支撑组件的左侧连接有第一支撑立梁，在回转支撑组件的下侧连接有第二支撑立梁，在回转支撑组件的右侧连接有第三支撑立梁。

作为优选，所述第一、第二和第三支撑立梁均设置有至少一个滚轮嵌入回转支撑组件。

作为优选，所述第一支撑立梁和第三支撑立梁的两侧与底座之间连接有肋板。

作为优选，滚轮与底座连接的链接件间隙处设置有止推轴承。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型的核心技术是通过在底座设置滚轮嵌入回转支撑组件，底座的左右及底部都设置有滚轮，将回转支撑组件架固定，防止倾覆。滚轮与底座连接的链接件间隙处设置有止推轴承，防止滚轮偏斜。底座采用焊接结构，整体焊接后装滚轮，增加了底座刚性，减小了变形。三爪机构与俯仰通道的电机整合到尾座上，尾座与底座通过螺纹进行连接，可实现仿真度更高的模拟飞行。相比于现有技术结构更简单，且安全性高，可降低经济成本并提高拆卸和组装的效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的右视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的立体结构示意图；

其中，1-三爪机构，2-俯仰通道的驱动装置，3-尾座支架，4-回转支撑组件，5-模拟舱，6-止推轴承，7-滚轮，8-底座，9-左臂，10-右臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2至图4所示，一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统，包括底座8、设置在底座8上空的模拟舱5和俯仰通道的驱动装置2，所述底座8上端面中心位置设置有纵向分布的圆环状的回转支撑组件4，模拟舱5通过左臂9及右臂10固定在回转支撑组件4上，还包括设置在底座8上的滚轮7，所述回转支撑组件4采用凹槽结构与滚轮7相配合，滚轮7嵌入回转支撑组件4，所述模拟舱5内部设置滚转通道的驱动装置，左臂8及右臂9通过设置轴承架住模拟舱5做滚转运动。

实施例1：