[实用新型]一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统

权利要求书

1.一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统，包括底座、设置在底座上空的模拟舱和俯仰通道的驱动装置，所述底座上端面中心位置设置有纵向分布的圆环状的回转支撑组件，其特征在于：模拟舱通过左臂及右臂固定在回转支撑组件上，还包括设置在底座上的滚轮，所述回转支撑组件采用凹槽结构与滚轮相配合，滚轮嵌入回转支撑组件，所述模拟舱内部设置滚转通道的驱动装置，左臂及右臂通过设置轴承架住模拟舱做滚转运动。

2.根据权利要求1所述的一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统，其特征在于：所述底座一侧端面上设置有尾座支架，尾座支架和回转支撑组件通过三爪机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统，其特征在于：所述尾座支架与底座通过螺纹进行连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统，其特征在于：所述底座采用焊接结构。

5.根据权利要求2或3所述的一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统，其特征在于：所述尾座支架的上端设置俯仰通道的驱动装置，俯仰通道通过三爪机构传力，回转支撑组件与三爪机构一起做俯仰运动。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统，其特征在于：所述滚轮的直径为80mm-250mm，厚度为30mm-100mm。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统，其特征在于：所述回转支撑组件与底座之间连接有支撑立梁，在回转支撑组件的左侧连接有第一支撑立梁，在回转支撑组件的下侧连接有第二支撑立梁，在回转支撑组件的右侧连接有第三支撑立梁。

8.根据权利要求7所述的一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统，其特征在于：所述第一、第二和第三支撑立梁均设置有至少一个滚轮嵌入回转支撑组件。

9.根据权利要求7所述的一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统，其特征在于：所述第一支撑立梁和第三支撑立梁的两侧与底座之间连接有肋板。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种具有三个旋转自由度的滚轮传动系统，其特征在于：滚轮与底座连接的链接件间隙处设置有止推轴承。