[实用新型]一种太阳能电池板自动清洗系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池板，特别是涉及一种太阳能电池板自动清洗系统。

背景技术

太阳能光伏发电厂是目前大面积推广的清洁能源形式，其电池板需要经常性的清除表面浮尘和污垢才能有效的发电。目前常用的太阳能电池板清洗方式为人工清洗，工作效率低且清洗效果较差，因此有必要研发专用的清洗装备替代人工作业。目前，市场中已经有各式各样的太阳能电池板的自动化清洗装置，具有较好的清洗效果，但是往往能耗比较大，清洗过程中需要耗用大量的水资源和电力资源，因此，科学的规划清洗时间变的尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种太阳能电池板自动清洗系统，能够检测太阳能光伏发电厂的整体电池板情况，可以直观的观察太阳能电池板表面是否整体均需要清洗，如果需要，清洗车能够快速的对太阳能电池板进行清洗。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种太阳能电池板自动清洗系统，包括无人机和清洗车，无人机上设有常规相机和信号发送装置，常规相机和信号发送装置电连接；清洗车包括本体，本体上设有收放装置、升降装置和清洗臂，收放装置安装在本体上，升降装置安装在收放装置上，清洗臂安装在升降装置上，清洗臂上设有角度调节装置；收放装置、升降装置和清洗臂均和清洗车的控制系统电连接，控制系统包括信号接收装置，信号接收装置和所述信号发送装置无线通讯连接。清洗臂上设有成排设置的若干电动毛刷、喷水装置和吸尘装置。用于可以选用毛刷与喷水装置配合作业，实现对太阳能电池板的湿洗；也可以选用毛刷和吸尘装置同时作业，对太阳能电池板进行干洗。所述常规相机是指非红外具有拍照功能的相机。

其中，收放装置用于使清洗臂以竖直轴为旋转轴进行旋转，收放装置、升降装置和角度调节装置相互配合能够使清洗臂与太阳能电池板进行贴合，清洗臂与太阳能电池板贴合后清洗作业更加直接，清洗效果更好。收放装置包括支撑架和伸缩装置，支撑架铰接在清洗车上，伸缩装置一端与支撑架铰接，另一端铰接在清洗车上。所述角度调节装置和伸缩装置均是液压缸。

清洗臂的两端分别设有一个和控制系统电连接的距离传感器。距离传感器会实时的检测清洗臂和太阳能电池板之间的距离，如果两个距离传感器发送给控制系统的电信号数值相近，则说明清洗臂和太阳能电池板是平行的，只需要调节升降装置带动清洗臂上下移动就可以使清洗臂与太阳能电池板贴合。另一方面，清洗臂在贴近太阳能电池板的过程中，当清洗臂与太阳能电池板之间的距离大于预定值，控制系统会控制收放装置、升降装置和角度调节装置以较快的速度运行；当清洗臂与太阳能电池板之间的距离小于或者等于所述预定值时，控制系统会控制收放装置、升降装置和角度调节装置以较慢的速度贴近太阳能电池板，这样就可以短时间内清洗臂快速的贴近太阳能电池板，但不会由于速度过快导致清洗臂与太阳能电池板发生碰撞，损毁设备。

前述的一种太阳能电池板自动清洗系统中，无人机上还设有红外相机，红外相机和所述信号发送装置电连接。其中，红外相机用于鉴别微小的温度差异，常规相机用于拍摄整体的可见画面，红外相机和常规相机相配合，协同操作，能够给用户更加多的分析方式。同时，无人机上还设有存储装置，常规相机和红外相机均和存储装置电连接。常规相机和红外相机拍摄的图片或者录像都可以直接发送给清洗车控制系统，清洗车上设有显示装置，显示装置和所述控制系统电连接，控制系统接收到的影像信息由显示装置显示出来。也可以存储于存储装置内。将拍摄的信息存储于存储装置内可以防止由于信号不好，导致数据遗失。

与现有技术相比，本实用新型能够检测太阳能发电厂的整体情况，可以直观的观察太阳能电池板是否整体均需要清洗，如果需要，清洗车能够快速的对太阳能电池板进行清洗。通过无人机拍摄太阳能电池板的整体情况供用户分析是否需要进行清洗，如果需要，可以通过控制清洗车对太阳能电池板进行高效的清洗。清洗车具有干洗和湿洗两个模式，用于可以针对不同的情况采用不同的清洗模式。无人机可以同时拍摄常规的图片、图像，也可以拍摄红外图像，便于整体分析，得出更科学的依据。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的控制原理框图；

图2是清洗车工作状态的结构示意图；

图3是图2的局部放大图；

图4是清洗车工作状态的后视图；

图5是清洗车的非工作状态的结构示意图。