[实用新型]一种太阳能电池板自动清洗系统

权利要求书

1.一种太阳能电池板自动清洗系统，其特征在于，包括无人机(3)和清洗车(9)，无人机(3)上设有常规相机(2)和信号发送装置(4)，常规相机(2)和信号发送装置(4)电连接；清洗车(9)包括本体，本体上设有收放装置(16)、升降装置(13)和清洗臂(12)，收放装置(16)安装在本体上，升降装置(13)安装在收放装置(16)上，清洗臂(12)安装在升降装置(13)上，清洗臂(12)上设有角度调节装置(10)；收放装置(16)、升降装置(13)和清洗臂(12)均和清洗车(9)的控制系统(7)电连接，控制系统(7)包括信号接收装置(8)，信号接收装置(8)和所述信号发送装置(4)无线通讯连接，所述常规相机(2)是指非红外具有拍照功能的相机。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动清洗系统，其特征在于，无人机(3)上还设有红外相机(1)，红外相机(1)和所述信号发送装置(4)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板自动清洗系统，其特征在于，无人机(3)上还设有存储装置(5)，常规相机(2)和红外相机(1)均和存储装置(5)电连接，所述常规相机(2)是指非红外具有拍照功能的相机。

4.根据权利要求2或3所述的一种太阳能电池板自动清洗系统，其特征在于，清洗车(9)上设有显示装置(6)，显示装置(6)和所述控制系统(7)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池板自动清洗系统，其特征在于，收放装置(16)包括支撑架(14)和伸缩装置(15)，支撑架(14)铰接在清洗车(9)上，伸缩装置(15)一端与支撑架(14)铰接，另一端铰接在清洗车(9)上。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池板自动清洗系统，其特征在于，清洗臂(12)上设有成排设置的若干电动毛刷(11)、喷水装置和吸尘装置。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池板自动清洗系统，其特征在于，所述角度调节装置(10)和伸缩装置(15)均是液压缸。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动清洗系统，其特征在于，清洗臂(12)的两端分别设有一个和控制系统(7)电连接的距离传感器(17)。