[实用新型]热熔胶成品分类机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及产品自动分类设备设计技术领域，尤其涉及一种热熔胶成品分类机构。

背景技术

在目前众多的产品自动化分类线中，把产品分类到输送带上的装置有波轮式的、有气缸推动式的、有普通拨块式的。热熔胶产品固定分类不仅仅是品种分类，关于产品的品检都可集中在这一环节进行，要实现此一加工步骤就需要专门的分类设备来实现。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种热熔胶成品分类机构，有效解决上述技术问题。

为有效解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

热熔胶成品分类机构，包括传输装置，并于所述传输带一侧安置多组分类识别器，所述分类识别器包括一控制器，所述传输装置包括传输皮带与之联动控制的编码器组成，所述分类识别器包括传动连接的拨块、机架、减速机、伺服电机及两条传动链条。

特别的，所述传输装置还包括主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮安装在机架的两端，所述传动链条安装在主动齿轮和从动齿轮之间。

特别的，所述传动链条之间等间距安装有三个拨块，并且相邻所述拨块之间的距离大于产品的宽度或长度。

特别的，所述伺服电机通过减速机与主动齿轮连接，所述伺服电机的位置编码器信号端与伺服驱动器的编码器接口连接，所述伺服驱动器实时采集伺服电机的位置值。

特别的，所述减速机为T型结构的减速机。

特别的，所述拨块通过卡环与传动链条连接。

特别的，所述机架在链条运行的路线上方的两外侧安装有导向板。

特别的，所述拨块上安装有缓冲胶条。

本实用新型的有益效果为：本装置通过调整伺服电机的加速度和减速度可以保障正在分类的产品和压在其上的产品分离时拨块给其持续提供动力，使其在分类仓出口时的速度不受产品摩擦力即不受其上压的产品数量的影响。综上所述本装置具有尺寸小、机构简单、模块化的特点。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型所述热熔胶成品分类机构结构示意图；

图2是本实用新型所述热熔胶成品分类机构又一结构示意图；

其中：

001传输皮带，002编码器，003分类识别器；

1拨块，2传动链条，3齿轮，4机架，5减速机，6伺服电机，7导向板。

具体实施方式

实施例1：

在本实施例中，所述传统公知结构的组成原件在图中不做文字说明及显示。

如图1及2所示，本实施例公开的热熔胶成品分类机构，包括传输装置，并于所述传输装置一侧安置多组分类识别器003，所述分类识别器003包括一控制器，所述传输装置包括传输皮带001及设置在所述传输皮带001上的编码器002组成，所述分类识别器003包括传动连接的拨块1、机架4、减速机5、伺服电机6及两条传动链条2。

所述传输装置还包括齿轮3，所述齿轮包括主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮安装在机架4的两端，所述传动链条2安装在主动齿轮和从动齿轮之间。所述传动链条2之间等间距安装有三个拨块1，并且相邻所述拨块1之间的距离大于产品的宽度或长度。所述伺服电机6通过减速机5与主动齿轮连接，所述伺服电机6的位置编码器信号端与伺服驱动器的编码器接口连接，所述伺服驱动器实时采集伺服电机6的位置值。所述减速机5为T型结构的减速机5。所述拨块1通过卡环与传动链条2连接。所述机架4在链条运行的路线上方的两外侧安装有导向板7。所述拨块1上安装有缓冲胶条。

申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与实用新型内容部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本实用新型的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。

本实施例中区别于现有技术的技术路线为：

本实用新型提供的热熔胶成品分类机构，通过伺服电机6、齿轮3和链条的配合来带动拨块1运动，伺服电机6转速稳定，而且位置精度非常准确，本装置通过测量伺服电机6的位置来计算拨块1拨动的次数，从而计算产品的数量，因此采用这种方式产品计数准确，而且机器停机时，拨块1停止的位置精确，为下次开机提供方便，另外本装置的减速机5采用T型结构，从而主动齿轮可以直接固定在减速机5输出轴上，减速机5固定在机架4上，这样安装空间小，可以节省一根轴承和传动皮带，提高传动效率。机架4在链条的上方两侧装有导向板7，用来协助调整分类动作。由于采用了链条传动避免了拨块1在高速运动中打滑的现象。