[实用新型]机器人和人机交互系统

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人和人机交互系统。

背景技术

随着科技的发展，机器人已被应用在医疗、餐饮、建筑等许多行业，人们对于机器人的要求也越来越高。

目前，机器人已经能够用肢体与人进行简单的互动，例如，通过握手、招手、点头等方式与人进行互动。但是，现有的机器人只能做简单的动作，像一个冷冰冰的机器，不能持久的吸引人，用户体验差。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种机器人和人机交互系统，使得机器人与人之间可以通过语音、表情等方式进行交流，增加人与机器人之前的情感传递，提高了用于体验。

本实用新型实施例一方面提供一种机器人，包括：处理装置、至少一个传感器、与所述处理装置分别连接的发音装置和面部显示屏；

所述传感器用于检测用户对所述机器人做出的行为；

所述处理装置用于根据所述行为确定与所述行为对应的语音和表情；

所述发音装置用于播放与所述行为对应的语音；

所述面部显示屏用于显示与所述行为对应的表情。

在本实用新型一实施例中，每个所述行为至少对应一个语言和一个所述表情。

在本实用新型一实施例中，所述处理装置还用于设置行为与语言和表情之间的对应关系；

所述处理装置根据所述行为确定与所述行为对应的语音和表情，包括：

所述处理装置基于所设置的所述对应关系，根据所述行为确定与所述行为对应的语音和表情。

在本实用新型一实施例中，所述机器人还包括：与所述处理装置连接的存储器；

所述存储器用于存储所述对应关系以及所述行为对应的语音和表情。

在本实用新型一实施例中，所述发音装置的数目大于或者等于1。

在本实用新型一实施例中，所述行为包括靠近、接触、触摸、拍打、撞击或语音行为。

在本实用新型一实施例中，所述传感器为超声波传感器、激光传感器、红外线传感器或语音传感器。

在本实用新型一实施例中，所述发音装置为扬声器。

在本实用新型一实施例中，所述处理装置集成于所述传感器内部。

本实用新型另一方面还提供一种人机交互系统，包括：至少一个如上述任一实施例所述的机器人。

本实用新型提供的机器人和人机交互系统，当传感器检测到用户对机器人做出的行为时，处理装置根据该行为确定与该行为对应的语音和表情，再通过发音装置播放该语音，通过面部显示屏显示该表情，从而使得机器人与人之间可以通过语音、表情等方式进行交流，增加人与机器人之前的情感传递，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的机器人的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例提供的机器人的结构示意图。

附图标记说明：

1：处理装置；

2：传感器；

3：发音装置；

4：面部显示屏；

5：存储器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型一实施例提供的机器人的结构示意图。如图1所示，该机器人包括处理装置1、至少一个传感器2、与处理装置1分别连接的发音装置3和面部显示屏4。其中，传感器2用于检测用户对机器人做出的行为；处理装置1用于根据行为确定与行为对应的语音和表情；发音装置3用于播放与行为对应的语音；面部显示屏4用于显示与行为对应的表情。