[实用新型]机器人和人机交互系统

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：处理装置、至少一个传感器、与所述处理装置分别连接的发音装置和面部显示屏；

所述传感器用于检测用户对所述机器人做出的行为，所述传感器为超声波传感器、激光传感器或语音传感器；

所述处理装置用于根据所述行为确定与所述行为对应的语音和表情；所述处理装置还用于设置行为与语言和表情之间的对应关系；所述处理装置基于所设置的所述对应关系，根据所述行为确定与所述行为对应的语音和表情；所述每个行为对应多个语言和多个表情；

所述发音装置用于播放与所述行为对应的语音，所述发音装置播放多段语音；

所述面部显示屏用于显示与所述行为对应的表情，所述面部显示屏连续显示多个表情；

所述机器人还包括：与所述处理装置连接的存储器；

所述存储器用于存储所述对应关系以及与所述行为对应的语音和表情。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，每个所述行为至少对应一个所述语言和一个所述表情。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述发音装置的数目大于或者等于1。

4.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述行为包括靠近、接触、触摸、拍打、撞击或语音行为。

5.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述发音装置为扬声器。

6.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述处理装置集成于所述传感器内部。

7.一种人机交互系统，其特征在于，包括：至少一个如权利要求1-6任一项所述的机器人。