[实用新型]溢流法玻璃生产线及其自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及溢流法玻璃生产技术领域，特别涉及一种溢流法玻璃生产线及其自动控制系统。

背景技术

溢流法玻璃生产系统是一种先进的玻璃生产系统，尤其适用于玻璃基板的规模化生产。玻璃基板对厚度的要求较为敏感，并且对批量产品的品质稳定性要求极高。

当前的溢流法玻璃生产控制系统为开环控制系统：玻璃在通道加热系统的调控下，从通道中流出，并保持流量的相对稳定。从通道流出的玻璃进入成型区域，并依次通过成型区域的马弗炉、成型炉及退火炉，玻璃流出马弗炉时，拉边机夹持玻璃两边以保持玻璃稳定展开。玻璃流出成型炉后，牵引辊对玻璃进行牵引以控制玻璃的厚度。玻璃流出退火炉后，进入半成品加工区域，横切机将玻璃切断，机器人将切割后的玻璃掰断并转移到后续工位进行包装。玻璃的厚度、厚度斜率及流量等部分品质指标需通过离线测量后再反馈到生产线上，由生产线工艺控制人员根据离线测量数据判读后追加工艺调整；或部分指标虽然可以在线测量，但需各工序的生产线工艺控制人员进行实时判读。由于前述各工序操作人员均通过对后续工位所反馈的信息进行主观判断后，再进行工艺对策，并根据判读结果进行工艺调整，导致工艺调整存在滞后性，同时受工艺人员的主观性影响较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种溢流法玻璃生产的自动控制系统，主要目的是提高溢流法玻璃生产的自动化程度，进而提高玻璃品质。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供了一种溢流法玻璃生产的自动控制系统，包括：

玻璃数据检测机构，在线获取玻璃速度、玻璃板长、玻璃非流向厚度和玻璃重量的相关数据；

数据分析模块，对获取的实时数据进行在线分析，得到板重统计值、板重变化斜率、流量值、厚度斜率值和厚度平均值；

参数修正模块，根据检测及分析所得数据对玻璃生产系统的相关参数进行实时调整。

作为优选，所述参数修正模块根据获取的玻璃速度，实时调整横切机和机器人的下行分量与玻璃速度同步。

作为优选，所述参数修正模块根据玻璃板长与板长标准值的差，调整横切机启动时间偏差，保证玻璃板长在误差许可范围之内。

作为优选，所述参数修正模块根据板重统计值、板重变化斜率和流量值调整牵引辊转速，以保证玻璃平均厚度在许可范围内。

作为优选，所述参数修正模块根据厚度平均值与理论厚度值的关系调整牵引辊转速，以保证玻璃平均厚度在许可范围内。

作为优选，所述参数修正模块根据厚度斜率的变化量调整马弗炉加热器输出功率，以保证玻璃的厚度斜率稳定性。

作为优选，所述参数修正模块根据板重统计值、板重变化斜率和流量值调整通道加热系统功率，以保证流量的稳定性。

作为优选，所述玻璃数据检测机构包括玻璃速度测量机构、玻璃厚度检测机构和玻璃重量称量机构，其中

玻璃速度测量机构，对自退火炉流出的玻璃的运行速度进行实时检测，得到玻璃速度，并进一步得到切割后的玻璃板长；

玻璃厚度检测机构，对玻璃的非流向厚度进行检测；

玻璃重量称量机构，获取切割后的玻璃的重量；

所述数据分析模块包括板重信号分析模块和厚度分析模块，其中

板重信号分析模块，接收玻璃重量测量机构实时反馈的玻璃重量 数据，对当前板重及历史板重、理论板重进行统计分析，输出板重统计值、板重变化斜率和流量值；

厚度分析模块，接收玻璃厚度测量机构实时反馈的玻璃非流向厚度数据，对实时厚度数据进行统计分析，输出厚度斜率值和厚度平均值；

所述参数修正模块包括横切机、机器人速度跟踪模块、牵引速度修正模块、马弗炉加热功率修正模块和通道加热修正模块，其中

横切机、机器人速度跟踪模块，接收玻璃速度测量机构提供的玻璃的实时速度，并将实时速度分别输送至横切机伺服系统和机器人伺服系统，从而控制横切机和机器人的下行分量与玻璃速度同步，根据玻璃板长与板长标准值的差，向横切机伺服系统发送调整横切机启动时间指令，保证玻璃板长在误差许可范围之内；

牵引速度修正模块，分析板重信号分析模块输出的板重统计值、板重变化斜率和流量值，从而向牵引辊伺服系统发出增速或减速指令，调整牵引辊转速，以保证玻璃平均厚度在许可范围内；分析厚度分析模块输出的厚度平均值，根据厚度平均值与理论厚度值的关系，向牵引辊伺服系统发出增速或减速指令，调整牵引辊转速，以保证玻璃平均厚度在许可范围内；