[实用新型]溢流法玻璃生产线及其自动控制系统

权利要求书

1.溢流法玻璃生产的自动控制系统，其特征在于，包括：

玻璃数据检测机构，在线获取玻璃速度、玻璃板长、玻璃非流向厚度和玻璃重量的相关数据；

数据分析模块，对获取的实时数据进行在线分析，得到板重统计值、板重变化斜率、流量值、厚度斜率值和厚度平均值；

参数修正模块，根据检测及分析所得数据对玻璃生产系统的相关参数进行实时调整。

2.根据权利要求1所述的溢流法玻璃生产的自动控制系统，其特征在于，所述参数修正模块根据获取的玻璃速度，实时调整横切机和机器人的下行分量与玻璃速度同步。

3.根据权利要求1所述的溢流法玻璃生产的自动控制系统，其特征在于，所述参数修正模块根据玻璃板长与板长标准值的差，调整横切机启动时间偏差，保证玻璃板长在误差许可范围之内。

4.根据权利要求1所述的溢流法玻璃生产的自动控制系统，其特征在于，所述参数修正模块根据板重统计值、板重变化斜率和流量值调整牵引辊转速，以保证玻璃平均厚度在许可范围内。

5.根据权利要求1所述的溢流法玻璃生产的自动控制系统，其特征在于，所述参数修正模块根据厚度平均值与理论厚度值的关系调整牵引辊转速，以保证玻璃平均厚度在许可范围内。

6.根据权利要求1所述的溢流法玻璃生产的自动控制系统，其特征在于，所述参数修正模块根据厚度斜率的变化量调整马弗炉加热器输出功率，以保证玻璃的厚度斜率稳定性。

7.根据权利要求1所述的溢流法玻璃生产的自动控制系统，其特征在于，所述参数修正模块根据板重统计值、板重变化斜率和流量值调整通道加热系统功率，以保证流量的稳定性。

8.根据权利要求1所述的溢流法玻璃生产的自动控制系统，其特征在于，所述玻璃数据检测机构包括玻璃速度测量机构、玻璃厚度检测机构和玻璃重量称量机构，其中

玻璃速度测量机构，对自退火炉流出的玻璃的运行速度进行实时检测，得到玻璃速度，并进一步得到切割后的玻璃板长；

玻璃厚度检测机构，对玻璃的非流向厚度进行检测；

玻璃重量称量机构，获取切割后的玻璃的重量；

所述数据分析模块包括板重信号分析模块和厚度分析模块，其中

板重信号分析模块，接收玻璃重量测量机构实时反馈的玻璃重量数据，对当前板重及历史板重、理论板重进行统计分析，输出板重统计值、板重变化斜率和流量值；

厚度分析模块，接收玻璃厚度测量机构实时反馈的玻璃非流向厚度数据，对实时厚度数据进行统计分析，输出厚度斜率值和厚度平均值；

所述参数修正模块包括横切机、机器人速度跟踪模块、牵引速度修正模块、马弗炉加热功率修正模块和通道加热修正模块，其中

横切机、机器人速度跟踪模块，接收玻璃速度测量机构提供的玻璃的实时速度，并将实时速度分别输送至横切机伺服系统和机器人伺服系统，从而控制横切机和机器人的下行分量与玻璃速度同步，根据玻璃板长与板长标准值的差，向横切机伺服系统发送调整横切机启动时间指令，保证玻璃板长在误差许可范围之内；

牵引速度修正模块，分析板重信号分析模块输出的板重统计值、板重变化斜率和流量值，从而向牵引辊伺服系统发出增速或减速指令，调整牵引辊转速，以保证玻璃平均厚度在许可范围内；分析厚度分析模块输出的厚度平均值，根据厚度平均值与理论厚度值的关系，向牵引辊伺服系统发出增速或减速指令，调整牵引辊转速，以保证玻璃平均厚度在许可范围内；

马弗炉加热功率修正模块，根据厚度分析模块输出的厚度斜率的变化量，向马弗炉加热器输出功率调整指令，以保证玻璃的厚度斜率稳定性；

通道加热修正模块，分析板重信号分析模块输出的板重统计值、板重变化斜率和流量值，根据流量值的变化量，向通道加热系统输出 功率调整指令，通过调整通道加热系统功率，以保证流量的稳定性；

所述自动控制系统还包括自反馈主模块，所述自动反馈模块控制参数修正模块的数据发送、接收及存储。