[实用新型]一种手表拍照无人机及其控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手表拍照无人机及其控制系统。

背景技术

随着无人机的普及，越来越多的人喜欢用无人机来进行航拍，无人机航拍方便，拍摄人员不需要移动便可对景物进行多方位拍摄，且采用无人机也能弥补手机和相机自拍不变的缺陷。而现在的无人机，体积大，不便于携带；体积小的无人机也需要通过储物袋或储物包来存放，且在存放过程中容易将无人机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种手表拍照无人机及其控制系统，该无人机体积小，携带方便，方便随时进行无人机航拍。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开了一种手表拍照无人机，它包括无人机机体及连接有表带的表座；所述无人机机体为一圆柱外壳，所述外壳包括顶面、底面和侧面；所述底面和侧面下端固定连接；所述底面与表座可拆卸连接；所述顶面为表盘，所述顶面与侧面上端活动连接或可拆卸连接，使顶面能够打开；所述底面中部设有一个与外壳侧面等高的内圆柱，所述内圆柱内部为空腔，该内圆柱使外壳内部剩余空间成一环装空腔；所述侧面一周均布有若干旋翼臂，所述旋翼臂一端与侧面上端铰接，所述旋翼臂另一端上安装有旋翼机构；所述旋翼臂和旋翼机构在折叠状态下能够完全嵌入环状空腔内；所述侧面上安装有一微型摄像头。

由于上述结构，无人在非飞行状态下，能够将旋翼臂和旋翼机构进行折叠，以使无人机作为手表而进行佩戴，在飞行状态下，将旋翼臂和旋翼机构展开，将无人机从表座上卸下，便可实现无人机的飞行和航拍。

进一步的，所述旋翼机构包括圆柱状的电机安装座，所述电机安装座内安装有微型电机，所述微型电机的输出轴上安装有螺旋桨；所述电机安装座固定安装在旋翼臂上，其中电机安装座的轴线与旋翼臂的轴线在同一平面内成90°；所述旋翼臂和旋翼机构折叠在环状空腔内时，微型电机输出轴朝下，所述旋翼臂和旋翼机构展开时，微型电机输出轴朝上。

进一步的，所述顶面与侧面上端活动连接，所述顶面的一侧与侧面的上端铰接使顶面能够上下翻转；或所述顶面的一侧与侧面的上端铰接使顶面能够水平转动。

进一步的，所述顶面与侧面上端可拆卸连接，其中所述侧面上端设有内螺纹，顶面侧壁设有外螺纹，使顶面和侧面上端间螺纹连接。

进一步的，所述的底面中心处设有一向内圆柱中部空腔内凹的盲孔，盲孔内设有内螺纹。

进一步的，所述表座的中心设有一外螺纹圆柱，该外螺纹圆柱与盲孔内配合，使无人机机体螺纹连接与表座上。

由于上述结构，无人机机体和表座通过螺纹连接的方式进行连接，便于无人机飞行时进行拆卸，且螺纹连接的方式，机构牢固，在无人机作为手表时，不易从表座上脱落。

进一步的，所述表座外侧壁的上设有用于控制无人机的按键组，其中按键组包括飞行动作按键组、启停信号按键组和拍照按键；所述飞行动作按键组包括“向前按键”、“向后按键”、“向左按键”、“向后按键”、“向上按键”和“向下按键”；所述启停信号按键组包括“启动按键”和“停止按键”。

本实用新型还公开了一种基于上手表拍照无人机的控制系统，所述控制系统包括安装在安装内圆柱空腔内的无人机驱动系统和安装在表座内的无人机遥控系统；

所述无人机驱动系统包括驱动系统主控器，所述驱动系统主控器上连接有驱动系统电源模块，电机驱动模块，无线接收模块及摄像头控制模块；所述电机驱动模块与微型电机相连，所述摄像头控制模块与微型摄像头相连；

所述无人机遥控系统包括遥控系统主控器，遥控系统主控器上连接有遥控系统电源模块、无线发射模块及安装在表座外侧壁上的按键组；

所述无人机驱动系统和无人机遥控系统，通过无线发射模块和无线接收模块间发射的无线信号相连。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的手表拍照无人机，体积小，存储方便，不需要储物袋或储物包便能方便的携带，该无人机能作为手表计时，也可以作为装饰品，不会因无人机存放在储物袋或储物包中被压坏，便于推广和使用。

通过上述控制系统和控制方法，能够方便的使无人机进行随时拍照。

附图说明

图1是本实用新型手表拍照无人机的折叠状态俯视图；

图2是本实用新型手表拍照无人机的展开状态俯视图；

图3是本实用新型顶面采用翻开方式时的示意图；

图4是本实用新型顶面采用旋开方式时的示意图；

图5是本实用新型表座的俯视图；