[实用新型]一种手表拍照无人机及其控制系统

权利要求书

1.一种手表拍照无人机，其特征是，它包括无人机机体（1）及连接有表带（7）的表座（6）；所述无人机机体（1）为一圆柱外壳，所述外壳包括顶面（1-1）、底面（1-2）和侧面；所述底面（1-2）和侧面下端固定连接；所述底面（1-2）与表座（6）可拆卸连接；所述顶面（1-1）为表盘，所述顶面（1-1）与侧面上端活动连接或可拆卸连接，使顶面（1-1）能够打开；所述底面（1-2）中部设有一个与外壳侧面等高的内圆柱（5），所述内圆柱（5）内部为空腔，该内圆柱（5）使外壳内部剩余空间成一环装空腔；所述侧面一周均布有若干旋翼臂（2），所述旋翼臂（2）一端与侧面上端铰接，所述旋翼臂（2）另一端上安装有旋翼机构；所述旋翼臂（2）和旋翼机构在折叠状态下能够完全嵌入环状空腔内；所述侧面上安装有一微型摄像头（3）。

2.根据权利要求1所述一种手表拍照无人机，其特征是，所述旋翼机构包括圆柱状的电机安装座（4），所述电机安装座（4）内安装有微型电机，所述微型电机的输出轴上安装有螺旋桨；所述电机安装座（4）固定安装在旋翼臂（2）上，其中电机安装座（4）的轴线与旋翼臂（2）的轴线在同一平面内成90°；所述旋翼臂（2）和旋翼机构折叠在环状空腔内时，微型电机输出轴朝下，所述旋翼臂（2）和旋翼机构展开时，微型电机输出轴朝上。

3.根据权利要求2所述一种手表拍照无人机，其特征是，所述顶面（1-1）与侧面上端活动连接，所述顶面（1-1）的一侧与侧面的上端铰接使顶面（1-1）能够上下翻转；或所述顶面（1-1）的一侧与侧面的上端铰接使顶面（1-1）能够水平转动。

4.根据权利要求3所述一种手表拍照无人机，其特征是，所述顶面（1-1）与侧面上端可拆卸连接，其中所述侧面上端设有内螺纹，顶面（1-1）侧壁设有外螺纹，使顶面和侧面上端间螺纹连接。

5.根据权利要求4所述一种手表拍照无人机，其特征是，所述的底面（1-2）中心处设有一向内圆柱（5）中部空腔内凹的盲孔，盲孔内设有内螺纹。

6.根据权利要求5所述一种手表拍照无人机，其特征是，所述表座（6）的中心设有一外螺纹圆柱（8），该外螺纹圆柱（8）与盲孔内配合，使无人机机体螺纹连接与表座（6）上。

7.根据权利要求6所述一种手表拍照无人机，其特征是，所述表座（6）外侧壁的上设有用于控制无人机的按键组，其中按键组包括飞行动作按键组、启停信号按键组和拍照按键；所述飞行动作按键组包括“向前按键”、“向后按键”、“向左按键”、“向后按键”、“向上按键”和“向下按键”；所述启停信号按键组包括“启动按键”和“停止按键”。

8.一种基于上述权利要求1至7之一的一种手表拍照无人机的控制系统，其特征是，所述控制系统包括安装在安装内圆柱（5）空腔内的无人机驱动系统和安装在表座（6）内的无人机遥控系统；

所述无人机驱动系统包括驱动系统主控器，所述驱动系统主控器上连接有驱动系统电源模块，电机驱动模块，无线接收模块及摄像头控制模块；所述电机驱动模块与微型电机相连，所述摄像头控制模块与微型摄像头相连；

所述无人机遥控系统包括遥控系统主控器，遥控系统主控器上连接有遥控系统电源模块、无线发射模块及安装在表座外侧壁上的按键组；

所述无人机驱动系统和无人机遥控系统，通过无线发射模块和无线接收模块间发射的无线信号相连。