[实用新型]一种可以承受轴向力的减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速器结构，具体涉及一种与轴承结构一体化且体积小，减速效率高的减速器结构。

背景技术

众所周知的变速箱本身不能或者不适合承受径向力，因此通常要配合外部或附加径向轴承使用。许多技术应用要求减速动作，但是面临一个问题，也即，众所周知的配合轴承使用的减速箱体积太大，不适合机器人以及电动车和电动轮等小型化要求强烈，并且转速的降低要稳固且精确的技术领域。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述技术问题提出一种结构紧凑、性能可靠的用于降低滚动元件的转速并可以承受轴向力的减速器。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可以承受轴向力的减速器，包括轴承部和减速部，所述轴承部包括从里到外依次设在同一轴承平面的内圈、中间圈和外圈，所述内圈与中间圈之间设有多个第一滚动元件，所述外圈与中间圈之间设有多个第二滚动元件；多个所述第一滚动元件在内圈与中圈之间以间隔垂直交叉的方式排列，和/或多个所述第二滚动元件在外圈与中间圈之间以间隔垂直交叉的方式排列；所述减速部具有至少一个减速级，其中，所述内圈、中间圈和外圈分别具有沿所述轴承部的轴向方向延伸的内圈延伸部、中间圈延伸部和外圈延伸部，所述内圈延伸部、中间圈延伸部以及外圈延伸部位于同一减速级平面上；

所述内圈延伸部的外表面上具有至少一个凸部，所述外圈延伸部的内表面设有凹部；或者所述外圈延伸部的内表面上具有至少一个凸部，所述内圈延伸部的外表面设有凹部；

所述中间圈延伸部设有用于置放径向移动元件的径向通道；所述径向移动元件分别与所述内圈延伸部的外表面以及所述外圈延伸部的内表面接触；

所述中间圈延伸部设在所述内圈延伸部与外圈延伸部之间传输波浪型减速动作。

在本实用新型中，所述第一滚动元件和/或第二滚动元件为圆柱滚子。

在本实用新型中，所述第一滚动元件之间装设有间隔保持器或者隔离块；所述第二滚动元件之间装设有间隔保持器或者隔离块。

在本实用新型中，所述中间圈与中间圈延伸部的连接处的内外两侧分别设有轴承座圈。

在本实用新型中，所述凹部为沟槽，且该凹部的数量与所述径向通道的数量不同，并且所述凹部的径向深度等于或大于所述凸部在径向方向上的高度。

在本实用新型中，所述外圈延伸部的内表面上的沟槽的径向深度等于或大于所述内圈延伸部的外表面上的凸部在径向方向上的高度。

在本实用新型中，所述凸部的形状反映所述凹部的形状的颠倒形式。

在本实用新型中，所述径向移动元件包括沿轴向设置的至少一组滑动件或移动件。

在本实用新型中，所述内圈延伸部的外表面与所述中间圈延伸部之间插置有径向柔性滚柱轴承。

在本实用新型中，所述内圈延伸部的外表面上或所述外圈延伸部的内表面上的凸部的数量为偶数或至少三个的奇数。

在本实用新型中，所述内圈延伸部设有输入连接键槽，所述中间圈设有输出连接孔、所述外圈延伸部设有用于附接到支撑结构的通孔。

在本实用新型中，所述内圈设有轴向中心开口，所述轴向中心开口的直径大小为所述外圈的外径的35％-90％。

本实用新型还提供一种电机，将如上述任一种结构的减速器与所述电机的集成，其中，所述电机的壳体形成所述减速器的支撑结构，并且，所述电机的转子驱动式的连接所述减速器的输入圈或者与所述减速器的输入圈成整体。

本实用新型通过将轴承结构和减速结构组合在一起并进行优化设计，使之变成可以承受轴向力并具有减速功能的减速器，跟通常的减速器相比较，不需要单独的可以承受轴向力的轴承结构，将轴承与减速器设计为一体结构，具有结构紧凑、性能可靠的优点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的减速器的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的减速器的断面结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中的内圈的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中的中间圈的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中的外圈的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中的减速器的内部结构示意图；

图7a为本实用新型一实施例中的减速轴承设有并联二级减速级的结构示意图一；

图7b为本实用新型一实施例中的减速轴承设有并联二级减速级的结构示意图二；

图7c为图7b中B处放大结构示意图；

图7d为图7b中A处放大结构示意图；