[实用新型]一种可以承受轴向力的减速器

权利要求书

1.一种可以承受轴向力的减速器，其特征在于，包括轴承部和减速部，所述轴承部包括从里到外依次设在同一轴承平面的内圈、中间圈和外圈，所述内圈与中间圈之间设有多个第一滚动元件，所述外圈与中间圈之间设有多个第二滚动元件；多个所述第一滚动元件在内圈与中圈之间以间隔垂直交叉的方式排列，和/或多个所述第二滚动元件在外圈与中间圈之间以间隔垂直交叉的方式排列；所述减速部具有至少一个减速级，其中，所述内圈、中间圈和外圈分别具有沿所述轴承部的轴向方向延伸的内圈延伸部、中间圈延伸部和外圈延伸部，所述内圈延伸部、中间圈延伸部以及外圈延伸部位于同一减速级平面上；

所述内圈延伸部的外表面上具有至少一个凸部，所述外圈延伸部的内表面设有凹部；或者所述外圈延伸部的内表面上具有至少一个凸部，所述内圈延伸部的外表面设有凹部；

所述中间圈延伸部设有用于置放径向移动元件的径向通道；所述径向移动元件分别与所述内圈延伸部的外表面以及所述外圈延伸部的内表面接触；

所述中间圈延伸部设在所述内圈延伸部与外圈延伸部之间传输波浪型减速动作。

2.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第一滚动元件和/或第二滚动元件为圆柱滚子。

3.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第一滚动元件之间装设有间隔保持器或者隔离块；所述第二滚动元件之间装设有间隔保持器或者隔离块。

4.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述中间圈与中间圈延伸部的连接处的内外两侧分别设有轴承座圈。

5.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述凹部为沟槽，且该凹部的数量与所述径向通道的数量不同，并且所述凹部的径向深度等于或大于所述凸部在径向方向上的高度。

6.如权利要求5所述的减速器，其特征在于，所述外圈延伸部的内表面上的沟槽的径向深度等于或大于所述内圈延伸部的外表面上的凸部在径向方向上的高度。

7.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述凸部的形状反映所述凹部的形状的颠倒形式。

8.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述径向移动元件包括沿轴向设置的至少一组滑动件或移动件。

9.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述内圈延伸部的外表面与所述中间圈延伸部之间插置有径向柔性滚柱轴承。

10.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述内圈延伸部的外表面上或所述外圈延伸部的内表面上的凸部的数量为偶数或至少三个的奇数。

11.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述内圈延伸部设有输入连接键槽，所述中间圈设有输出连接孔、所述外圈延伸部设有用于附接到支撑结构的通孔。

12.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述内圈设有轴向中心开口，所述轴向中心开口的直径大小为所述外圈的外径的35％-90％。