[实用新型]一种玻璃夹持旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃加工设备，特别是一种玻璃夹持旋转装置。

背景技术

在玻璃半成品的生产制造中，通常需要先选择对边打磨、形成两条平行边，再进行另外两边的打磨加工、最终形成的矩形半成品；现有的半成品玻璃毛板在双边磨边装置生产线上加工时，当左右两边打磨完后，换向操作，这样才能加工出四个玻璃直边。

现有换向的过程既有人工搬运换向也有机械自动化换向，但都存在以下局限性：

采用人工搬运换向，生产效率低，不利于流水线自动化关联，同时玻璃的未磨毛边对操作人员存在一定安全隐患；采用现有机械自动化换向装置对人工换向流水线改造，如若是新建生产线，需投入大量资金，增加生产成本，如若是对现有生产线升级，需对现有设备进行重新布局，设备停机时间较长，经济效益低下。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的采用人工搬运换向生产效率低，采用现有机械自动化换向需投入大量资金、增加生产成本的问题，提供在现有流水生产线人工搬运换向处增加实现对玻璃换向操作的一种玻璃夹持旋转装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种玻璃夹持旋转装置，包括基座、夹持机构、检测装置和控制系统，所述夹持机构连接于所述基座，并通过开合来夹持玻璃的板面，所述夹持机构上设有用于将所述玻璃进行旋转的旋转部件，所述检测装置用于检测所述玻璃的位置，所述夹持机构和检测装置有线连接所述控制系统。

检测装置检测到流水线传输过来的玻璃反馈信号给控制系统，控制系统发出信号给夹持机构夹持住玻璃，夹持到位后夹持机构端部旋转机构对玻璃转动换向，检测装置检测到玻璃旋转到位后反馈信号给控制系统，控制系统发出信号给夹持机构松开玻璃，玻璃继续流水到下个工序工位。

采用本实用新型所述的一种玻璃夹持旋转装置，能够夹持住检测到的流水线传输过来的玻璃，然后旋转换向到指定位置后将玻璃松开，继续流水到下个工序工位，该装置结构简单、性能稳定、容易实现，可降低生产时人工成本、提高生产效率、避免安全隐患，同时缩短设备升级周期，最大限度减少设备升级的资金投入，解决已有设备的自动化关联问题。

优选地，所述夹持机构为机械手。

优选地，所述夹持机构包括相对设置的两个活塞部件，两个所述活塞部件运动端部的间距可调。

优选地，每个所述活塞部件的运动端部连接所述旋转部件。

优选地，所述活塞部件为缓冲气缸。

采用缓冲气缸，运动部件运行速度快，提高工作效率，同时在运动部件行程末端，通过缓冲部件实现柔性缓冲功能，保护所夹持玻璃不被冲击损坏。

优选地，所述检测装置包括一个进场检测装置和一个离场检测装置。

进场检测装置用于检测流水线传输过来的玻璃，并反馈信号给控制系统；离场检测装置用于检测旋转到位的玻璃，并反馈信号给控制系统。

优选地，所述检测装置为位置开关或者传感器。

优选地，所述控制系统为PLC(中文：可编程逻辑控制器)控制器。

采用市场成熟、价格便宜的PLC，结构简单、使用方便。

优选地，两个所述旋转部件保持同步转动。

优选地，两个所述旋转部件对所述玻璃的夹持面设有防滑胶垫。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

运用本实用新型所述的一种玻璃夹持旋转装置，能够夹持住检测到的流水线传输过来的玻璃，然后旋转换向到指定位置后将玻璃松开，继续流水到下个工序工位，该装置结构简单、性能稳定、容易实现，可降低生产时人工成本、提高生产效率、避免安全隐患，同时缩短设备升级周期，最大限度减少设备升级的资金投入，解决已有设备的自动化关联问题。

附图说明

图1为本实用新型检测到玻璃的示意图；

图2为本实用新型夹持玻璃的示意图；

图3为本实用新型旋转玻璃的示意图；

图4为本实用新型检测玻璃旋转到位的示意图；

图5为本实用新型松开玻璃的示意图。

图中标记：1-玻璃，2-旋转部件，3-活塞部件，4-基座，5-进场检测装置，6-离场检测装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例