[实用新型]一种玻璃夹持旋转装置

权利要求书

1.一种玻璃夹持旋转装置，包括基座(4)、夹持机构、检测装置和控制系统，其特征在于，所述夹持机构连接于所述基座(4)，并通过开合来夹持玻璃(1)的板面，所述夹持机构上设有用于将所述玻璃(1)进行旋转的旋转部件(2)，所述检测装置用于检测所述玻璃(1)的位置，所述夹持机构和检测装置有线连接所述控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃夹持旋转装置，其特征在于，所述夹持机构为机械手。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃夹持旋转装置，其特征在于，所述夹持机构包括相对设置的两个活塞部件(3)，两个所述活塞部件(3)运动端部的间距可调。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃夹持旋转装置，其特征在于，每个所述活塞部件(3)的运动端部连接所述旋转部件(2)。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃夹持旋转装置，其特征在于，所述活塞部件(3)为缓冲气缸。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃夹持旋转装置，其特征在于，所述检测装置包括一个进场检测装置(5)和一个离场检测装置(6)。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃夹持旋转装置，其特征在于，所述检测装置为位置开关或者传感器。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃夹持旋转装置，其特征在于，所述控制系统为PLC控制器。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃夹持旋转装置，其特征在于，两个所述旋转部件(2)保持同步转动。

10.根据权利要求9所述的一种玻璃夹持旋转装置，其特征在于，两个所述旋转部件(2)对所述玻璃(1)的夹持面设有防滑胶垫。