[实用新型]一种提高气隙磁通的永磁交流伺服电机转子

说明书

技术领域

本实用新型涉电机领域，尤其涉永磁交流伺服电机，具体的说是一种提高气隙磁通的永磁交流伺服电机转子。

背景技术

现有交流伺服电机转子结构，如图1所示，包括永磁体1、导磁体2、转轴4和永磁体加固套3。所述导磁体2外圆周有2p个缺口，2p块永磁体N极和S极交错地嵌置于上述导磁体外圆周缺口内。

参照图2，永磁体的结构呈瓦形，具有外圆弧面、内圆弧面和两个侧平面，外圆弧面和内圆弧面采用线切割加工而成。为了节省材料，通常将外圆弧面和内圆弧面设计成相同的半径R，这样就可以连接切割，因此两个圆心的偏移距离等于永磁体的厚度c。图中所示的两个侧平面相互平行。这种结构，切割方便，且不会浪费材料。计及相邻磁钢间的顶部漏磁和相邻磁钢之间的导磁体隔条5处的漏磁，为达到最大气隙磁通，优化后得到永磁体的外圆弧面的宽度b1。此形状永磁体的最大气隙磁通值，不是很理想。

参照图3，作为一种改进，永磁体的两个侧平面向心设置，永磁体的外圆弧面的宽度b2有所增加，此形状永磁体结构，相邻永磁体间的顶部漏磁有所增加，相邻磁钢之间的导磁体隔条5处的漏磁并未增加，优化后得到永磁体的外圆弧面的宽度b2后，优化后气隙磁通有所增加。但增加幅度并不多。

发明内容

本实用新型要解决的是现有技术存在的永磁体气隙磁通不高的问题，旨在提供一种提高气隙磁通的永磁交流伺服电机转子。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种提高气隙磁通的永磁交流伺服电机转子，包括转轴、永磁体和永磁体加固套，其特征在于所述永磁体具有2p块，且N极和S极交错地设置于所述转轴的外圆周；所述的永磁体加固套套装在所述永磁体的外圆；并且，所述的永磁体1呈瓦形结构，具有外圆弧面、内圆弧面和两个侧平面，相邻永磁体的侧平面帖合，所述永磁体的左上角和右上角分别开有缺口。

本实用新型的永磁交流伺服电机转子，不设独立的导磁体，通过增大转轴直径，使转轴同时作为导磁体。同时，增大永磁体内圆弧面的包角直至取消极间间隙，可显著增加气隙磁通。

根据本实用新型，所述永磁体的侧平面所在的平面穿过转轴的轴心。

根据本实用新型，所述永磁体的外圆弧面的宽度b＝0.8-0.9τ,其中τ为极距。

根据本实用新型，所述所述永磁体的缺口的深度a＝0.4-0.6*c，其中c为永磁体的中心厚度。

根据本实用新型，所述的永磁体为轴对称形状。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是现有永磁交流伺服电机转子的结构示意图。

图2是现有技术永磁体的一种结构示意图。

图3是现有技术永磁体的另一种结构示意图。

图4是本实用新型永磁交流伺服电机转子的的结构示意图。

图5是本实用新型永磁体的结构示意图。

图6是本实用新型永磁体的各参数示意图。

具体实施方式

参照图4、图5和图6，本实用新型的一种提高气隙磁通的永磁交流伺服电机转子，包括转轴4、永磁体1和永磁体加固套3，所述永磁体1具有2p块，且N极和S极交错地设置于所述转轴4的外圆周；所述的永磁体加固套3套装在所述永磁体1的外圆；并且，所述的永磁体1呈瓦形结构，具有外圆弧面103、内圆弧面104和两个侧平面101、106，相邻永磁体1的侧平面101、106帖合，所述永磁体1的左上角和右上角分别开有缺口102、105。

所述永磁体1的侧平面101、106所在的平面穿过转轴4的轴心。这样永磁体内圆弧面的包角A为360/2p。

所述永磁体1的外圆弧面的宽度b＝0.8-0.9τ,其中τ为极距。

所述所述永磁体1的缺口102、105的深度a＝0.4-0.6*c，其中c为永磁体的中心厚度。

所述的永磁体1为轴对称形状。

本实用新型的永磁交流伺服电机转子，不设独立的导磁体，通过增大转轴直径，使转轴同时作为导磁体。同时，增大永磁体内圆弧面的包角直至取消极间间隙，并优化外圆弧面的宽度b，可显著增加气隙磁通。本实用新型的永磁体结构与传统结构永磁体电机的比较，对一台200机座电机气隙磁通增加4％。实测电机的反电动势也增加4％。

应该理解到的是：上述实施例只是对本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神范围内的实用新型创造，均落入本实用新型的保护范围之内。