[实用新型]用于控制驾驶设备的转向的控制系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年12月31日提交的名称为《用于控制车辆转向的车辆控制系统》、申请号为62/274,110的美国临时申请的权益和优先权，该临时申请要求于2015年3月16日提交的名称为《关于电动车辆的改进》、申请号为62/133,991的美国临时申请的权益和优先权，以及于2015年4月22日提交的名称为《关于电动车辆的改进》、申请号为62/150,848的美国临时申请的权益和优先权，这两项临时申请的全文为了所有目的、用途或要求通过引用的方式并入本文中。

技术领域

本实用新型涉及车辆控制系统和使用所述车辆控制系统的电动车辆，该车辆控制系统被用于控制车辆的转向。

背景技术

现有车辆的转向通常是通过控制实体方向盘来实现的，从而由扭矩传感器对转向量和扭矩量进行检测，然后使用扭矩传感器来控制转向辅助系统中的动力源，以便通过引擎驱动油泵或通过马达产生辅助力来辅助转向。无论采用哪种类型的转向辅助系统，作为转向操作的开始，实体方向盘都是不可缺少的。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种用于控制没有实体方向盘的驾驶设备的转向的车辆控制系统。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于控制驾驶设备的转向的控制系统。该控制系统可以包括图像投影装置、摄影装置、处理器、执行装置和/或任何其他组件。该图像投影装置可以被配置成将方向盘图像投影在驾驶设备内。该摄影装置可以被配置成拍摄该方向盘图像上的一只或两只手的动作的图像。该处理器与所述摄影装置连接，所述处理器包括：手位置确定组件，所述手位置确定组件被配置成根据该一只或两只手的图像来确定该一只或两只手的位置；手移动组件，所述手移动组件被配置成基于所述一只或两只手的位置来确定该一只或两只手的移动；转向角度和方向组件，所述转向角度和方向组件被配置成根据该一只或两只手的移动来确定转向角度和转向方向，并所述转向角度和方向组件进一步被配置成根据该转向角度和转向方向输出控制信号和/或任何其他操作。该执行装置与所述处理器连接，用于接收该控制信号并且根据该控制信号实现对该驾驶设备的控制。

根据本实用新型的第二方面，该控制系统进一步包括存储装置，所述存储装置存储手的位置，处理器连接所述存储装置，并且所述处理器进一步包括过去信息组件，所述过去信息组件被配置成从所述存储装置获取在任何先前时刻的手的过去位置信息；其中，所述手移动组件进一步被配置成根据由所述手位置确定组件确定的当前位置信息以及由所述过去信息组件获取的过去位置信息来确定手的位置差，以便形成移动位置差向量。另外，该控制系统中的摄影装置被配置成拍摄所述方向盘图像上的左手和右手的动作的图像；并且其中，所述手移动组件被配置成分别确定左手移动位置差向量和右手移动位置差向量，并检查所述左手移动位置差向量的向量模是否与右手移动位置差向量的向量模一致；并且所述转向角度和方向组件被配置成在所述左手移动位置差向量的向量模与右手移动位置差向量的向量模一致的情况下，根据所述左手或右手移动位置差向量来确定转向角度和转向方向。

根据本实用新型的第三方面，提供了一种电动车辆，该电动车辆包括根据本实用新型的控制系统。

相比于现有技术，使用根据本实用新型的转向控制系统的车辆无需使用实体方向盘，因此可以降低车辆的重量和成本。此外，根据本实用新型的转向控制系统为驾驶员提供了全新的驾驶体验。

附图说明

以下参考附图进一步地详细描述本实用新型，在附图中：

图1总体上展示了根据本公开的驾驶设备100的示例。

图2示出了根据本公开的一个示例的控制系统的结构示意图。

图3展示了用于实施根据本公开的控制机构的处理器的示例性配置。

图4示出了本实用新型的用于计算移动位置差向量的方法的示意图。

图5示出了根据本实用新型的车辆控制方法的流程图；并且

图6示出了计算机系统的示例的示意图。

具体实施方式

以下参考附图来描述根据本实用新型的车辆控制系统的多个实施例。