[实用新型]用于控制驾驶设备的转向的控制系统

权利要求书

1.一种用于控制驾驶设备的转向的控制系统，其中，所述系统包括：

投影装置，所述投影装置被配置成在驾驶员座椅的前方投影方向盘图像；

摄影装置，所述摄影装置被配置成拍摄所投影的方向盘图像上的一只或两只手的动作的图像；

处理器，所述处理器与所述摄影装置连接，所述处理器包括：

手位置确定组件，所述手位置确定组件被配置成根据所述一只或两只手的图像来确定所述一只或两只手的位置；

手移动组件，所述手移动组件被配置成基于所述一只或两只手的位置来确定所述一只或两只手的移动；

转向角度和方向组件，所述转向角度和方向组件被配置成根据所述一只或两只手的移动来确定转向角度和转向方向，并且根据所述转向角度和转向方向输出控制信号；以及

执行装置，所述执行装置与所述处理器连接，用于接收所述控制信号并且根据所述控制信号实现对所述驾驶设备的控制。

2.根据权利要求1所述的控制系统，进一步包括存储装置，所述存储装置存储所述手的位置；

所述处理器连接所述存储装置，并且所述处理器进一步包括过去信息组件，所述过去信息组件被配置成从所述存储装置获取在任何先前时刻的手的过去位置信息；

其中，所述手移动组件进一步被配置成根据由所述手位置确定组件确定的当前位置信息以及由所述过去信息组件获取的过去位置信息来确定手的位置差，以便形成移动位置差向量。

3.根据权利要求1所述的控制系统，

其中，所述摄影装置被配置成拍摄所述方向盘图像上的左手和右手的动作的图像；并且

其中，所述手移动组件被配置成分别确定左手移动位置差向量和右手移动位置差向量，并检查所述左手移动位置差向量的向量模是否与右手移动位置差向量的向量模一致；并且所述转向角度和方向组件被配置成在所述左手移动位置差向量的向量模与右手移动位置差向量的向量模一致的情况下，根据所述左手或右手移动位置差向量来确定转向角度和转向方向。

4.根据权利要求1所述的控制系统，进一步包括存储装置，与各个移动位置差向量相对应的转向角度和转向方向被预先存储在所述存储装置中。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述执行装置是转向马达，所述转向马达可操作地连接到具有转向齿条和转向齿轮的转向结构。

6.一种电动车辆，包括根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统。