[实用新型]一种电动车控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机过温保护技术领域，尤其涉及一种电动车控制器。

背景技术

电动车的运行环境的复杂，导致车载电机运行会引起电机绕组的温升。而过高的温度对电机运行的安全性和使用寿命都存在着一定的隐患，使电机和电动车控制器的故障率普遍升高。为了降低电机及电动车控制器的故障率，则需要一种切实可行的电机及电动车控制器保护，来对电控系统进行保护。

目前已有相关的电动车用电机过温保护方法，例如公开号为CN102255282A，名称为“一种纯电动车用永磁同步电机和控制器系统的温度保护方法”的中国专利。该专利公开的过温保护方法，主要是利用热敏电阻的阻值随温度变化而导致的电压的变化的特性，并利用DSP/MCU中的程序控制调整PWM芯片的输出，进而将电机关闭。根据其公开的技术方案的得知，其主要是通过断电的方式实现电机的过温保护，并不涉及限流值的饱和度的调整，电动的最大输出功率被设定为一个静态限定值。

但是基于过温保护的电动车控制器大多使用转速/电流双闭环的控制方法，电机的运行功率受转速外环和电流内环双重调节，但电机的最大输出功率却被限流值的饱和值(将控制器与电机正确连接后，转动调速转把，使电机处于最大转速运行状态，且转速正常，这时给电机增加负载，加载时注意加载速度不要过急，以免引出电流准确率底，一致性差，直至电机停下，这过程中电源上出现的最大电流为控制器的限流值，一般6管限流在17A±1，9管的限流在25A±1，12管的限流在28A±1，15管的限流在35A±1，18管的限流在40A±1。)所限制。由于电动车运行工况复杂，长期运行时，静态限定的最大输出功率可能会导致电机的过热故障。据统计，2014年因最大输出功率设定欠佳导致的过热故障已占故障总数的40％以上，已成为制约电动车行业发展的关键问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动车控制器，该控制器具备电机过温保护功能，从而使电机在复杂的运行工况下，也不会发生过热故障。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种电动车控制器包括依次电连接的微处理器、驱动电路和功率变换模块，所述功率变换模块与电机电连接；还包括：用于输入车辆运行的控制模块，所述控制模块与所述微处理器电连接；用于控制电机运行的双闭环控制模块，所述双闭环控制模块包括转速调节模块和电流调节模块，所述转速调节模块输出转速负反馈对应的电流调节电信号给所述电流调节模块；所述电流调节模块与所述功率变换模块电连接，还包括与所述微处理器电连接的温度调节模块，所述温度调节模块输出温度负反馈对应的限流饱和值调节电信号给所述电流调节模块，所述温度调节模块包括设在所述电机绕组上的温度传感器。

优选方式为，所述温度调节模块包括依次电连接的比较器和限流饱和值调节电路，所述比较器输出温度偏差量对应的电压给所述限流饱和值调节电路，所述限流饱和值调节电路输出限流饱和值调节电信号。

优选方式为，所述限流饱和值调节电路包括一阶线性电路。

优选方式为，所述电流调节模块包括限流电路和电流PID调节器，所述限流电路同时与所述转速调节模块和所述温度调节模块电连接，所述电流PID调节器与所述功率变换模块电连接；所述电流调节模块还包括与所述微处理器电连接的电流传感器。

优选方式为，所述转速调节模块包括分别与所述微处理器电连接的转速传感器和转速PID调节器，所述转速PID调节器与所述电流调节模块电连接。

优选方式为，所述功率变换模块包括PWM同步调节器，所述PWM同步调节器与所述电流调节模块电连接。

优选方式为，还包括与所述微处理器电连接的蜂鸣器。

优选方式为，还包括与所述微处理器电连接的指示灯。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于本实用新型的电动车控制器包括微处理器、驱动电路、功率变换模块、转速调节模块、电流调节模块和温度调节模块，其中功率变换模块与电机电连接。本实用新型的电动车控制器是在电机的转速/电流双闭环控制的基础上，引入电机绕组的温度作为温度反馈量。温度调节模块让电机实时温度与给定温度最大允许值进行比较，当温度大于给定温度最大允许值时，给电流调节模块输出限流饱和值调节信号，使电流调节模块根转速反馈和温度反馈调节限流值的饱和度，从而使功率变换电路调节电机的最大输出功率，达到降低电机绕组运行温度的目的。因此本实用新型的电动车控制器，对电机能够进行过温保护，从而使电机在复杂的运行工况下，也不会发生过热故障。