[实用新型]一种电动车控制器

权利要求书

1.一种电动车控制器，包括依次电连接的微处理器、驱动电路和功率变换模块，所述功率变换模块与电机电连接；还包括：

用于输入车辆运行的控制模块，所述控制模块与所述微处理器电连接；

用于控制电机运行的双闭环控制模块，所述双闭环控制模块包括转速调节模块和电流调节模块，所述转速调节模块输出转速负反馈对应的电流调节电信号给所述电流调节模块；所述电流调节模块与所述功率变换模块电连接，其特征在于，还包括与所述微处理器电连接的温度调节模块，所述温度调节模块输出温度负反馈对应的限流饱和值调节电信号给所述电流调节模块，所述温度调节模块包括设在所述电机绕组上的温度传感器。

2.根据权利要求1所述的电动车控制器，其特征在于，所述温度调节模块包括依次电连接的比较器和限流饱和值调节电路，所述比较器输出温度偏差量对应的电压给所述限流饱和值调节电路，所述限流饱和值调节电路输出限流饱和值调节电信号。

3.根据权利要求2所述的电动车控制器，其特征在于，所述限流饱和值调节电路包括一阶线性电路。

4.根据权利要求1所述的电动车控制器，其特征在于，所述电流调节模块包括限流电路和电流PID调节器，所述限流电路同时与所述转速调节模块和所述温度调节模块电连接，所述电流PID调节器与所述功率变换模块电连接；所述电流调节模块还包括与所述微处理器电连接的电流传感器。

5.根据权利要求1所述的电动车控制器，其特征在于，所述转速调节模块包括分别与所述微处理器电连接的转速传感器和转速PID调节器，所述转速PID调节器与所述电流调节模块电连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电动车控制器，其特征在于，所述功率变换模块包括PWM同步调节器，所述PWM同步调节器与所述电流调节模块电连接。

7.根据权利要求6所述的电动车控制器，其特征在于，还包括与所述微处理器电连接的蜂鸣器。

8.根据权利要求6所述的电动车控制器，其特征在于，还包括与所述微处理器电连接的指示灯。