[实用新型]载物跟随小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动运行的载物车，具体涉及一种载物跟随小车。

背景技术

如今，中小学生课业繁重，每天上下学需要携带大量课本教材及文具用品，重量多数超过了中小学生的承受范围。中小学生年龄小，均处于成长发育阶段，如每天背负大量课本教材，不利用学生的身体生长发育。

有的家长为了减轻学生的身体负担，会选择拉杆式的书包，其可减轻学生背负书包的负担，但学生的双手仍没有得到完全解放，依旧需要双手负重拖拉拉杆式书包。

因此，需要一种完全解放身体负重的工具，解决学生负重多的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构简单、稳固，可自动跟随人行走，或者通过遥控方式控制行走，并且帮助人负重的载物跟随小车。

本实用新型采用如下技术方案：

一种载物跟随小车，包括车体，车体上部设有载物台，车体底部设有车轮，所述车体上设置有控制模块、传感器模块、动力模块、电源模块及显示器，

控制模块为控制核心，分别与传感器模块、动力模块、电源模块以及显示器通过线路连接；

动力模块包括电机，车轮连接动力模块，动力模块驱动控制车轮的转向和转速，动力模块还连接电源模块；

为了实现追踪功能，需要可靠并且测量距离相对远的距离传感器，并且一个距离传感器不足以判断人的前进、转弯，因此传感器模块包括三个超声波传感器，所述三个超声波传感器分别为第一传感器、第二传感器、第三传感器，所述第二传感器设置方向与车轮运行方向一致，所述第一传感器、第三传感器分别设置在第二传感器两侧，并与第二传感器成一定角度，

所述传感器模块还包括人体传感器，每个超声波传感器均由一个人体传感器配合，克服小车无法分辨人和周围事物的缺点，在检测距离时，增加一个判定条件，减少干扰因素，使跟随效果更好；

所述显示器实时显示三个超声波传感器检测数据以及电机的电压数据，如果发生故障，方便排除。

所述载物跟随小车还包括遥控装置，所述遥控装置与控制模块无线连接，使用遥控功能，还可以将重物遥控运送到指定地点而不需要自己搬运。

所述显示器还实时显示遥控装置的状态，即显示是否处于受遥控状态。

在承载不同重量事物时，智能车的跟随速度会有影响，因此所述载物台设有电子记重装置，所述电子记重装置连接控制模块，通过芯片设置，控制模块根据电子记重装置的数据控制电机的工作电压，使智能车的速度恒定，能够和使用者配合到最佳。

优选的，所述第一传感器、第三传感器分别与第二传感器成47.5度角，第一传感器和第二传感器前端距离为18.3厘米；第二传感器和第三传感器前端距离也为18.3厘米，经过大量试验，在此结构参数下，跟随效果最好。

所述第二传感器的最大检测范围设置为70cm。

所述车体上设有蜂鸣报警装置，小车未及时跟随时报警。

所述车体及载物台均为铝合金板材制成，强度等均优于亚克力板。

所述的载物跟随小车控制模块的运行方法，包括：

当第二传感器检测到和人的距离小于20cm时，控制模块控制电机减速，停止然后反转，车体低速后退；

当第二传感器检测到和人的距离大于20cm，小于30cm时，控制模块控制电机停止转动，车体保持静止；

当第二传感器检测到和人的距离大于30cm，小于70cm时，控制模块控制电机正转，车体前进跟随；

第一传感器的检测距离设置为0cm至30cm，当第一传感器检测到有人时，控制模块控制车体左转，直到第二传感器检测到有人，停止左转，然后控制模块根据第二传感器的检测信号，控制电机运行；

第三传感器的检测距离设置为0cm至30cm，当第三传感器检测到有人时，控制模块控制车体右拐，直到第二传感器检测到有人，停止右转，然后控制模块根据第二传感器的检测信号，控制电机运行；

当第二传感器范围内检测不到人时，第一传感器和第三传感器开始启动；

当第一传感器、第二传感器和第三传感器均检测不到人时，车体静止，发出丢失报警信号。

本实用新型的优点及有益效果为：

本实用新型同时具备了追踪、载重和遥控的功能，并且能够在追踪失效时发出报警提示，结合了这些功能，人们可以将重物放置在小车上，让小车跟随自己前行，这样极大的减轻了出行的负重；使用遥控功能，还可以将重物遥控运送到指定地点而不需要使用者自己搬运。

本实用新型智能控制前进，转弯，并且采用智能运行方法，保证跟随效果，防止丢失。