[实用新型]载物跟随小车有效

专利信息
申请号: 201620181638.4 申请日: 2016-03-09
公开(公告)号: CN205384517U 公开(公告)日: 2016-07-13
发明(设计)人: 田君泽 申请(专利权)人: 田君泽
主分类号: G05D1/12 分类号: G05D1/12;G05D1/02;G08C17/02
代理公司: 济南舜源专利事务所有限公司 37205 代理人: 荆向勇
地址: 255499 山东省淄博市临淄*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 跟随 小车
【权利要求书】:

1.一种载物跟随小车,包括车体,车体上部设有载物台,车体底部设有车轮,其特征是,所述车体上设置有控制模块、传感器模块、动力模块、电源模块及显示器,

控制模块分别与传感器模块、动力模块、电源模块以及显示器通过线路连接;

动力模块包括电机,动力模块分别连接电源模块和车轮;

所述传感器模块包括三个超声波传感器以及人体传感器,所述三个超声波传感器分别为第一传感器、第二传感器、第三传感器,所述第二传感器设置方向与车轮运行方向一致,所述第一传感器、第三传感器分别设置在第二传感器两侧,并与第二传感器成一定角度;

所述显示器实时显示三个超声波传感器检测数据以及电机的电压数据。

2.根据权利要求1所述的载物跟随小车,其特征是,还包括遥控装置,所述遥控装置与控制模块无线连接。

3.根据权利要求2所述的载物跟随小车,其特征是,所述显示器实时显示遥控装置的状态。

4.根据权利要求1或2所述的载物跟随小车,其特征是,所述载物台设有电子记重装置,所述电子记重装置连接控制模块,控制模块根据电子记重装置的数据控制电机的工作电压。

5.根据权利要求1或2所述的载物跟随小车,其特征是,所述第一传感器、第三传感器分别与第二传感器成47.5度角,第一传感器和第二传感器前端距离为18.3cm,第二传感器和第三传感器前端距离为18.3cm。

6.根据权利要求1或2所述的载物跟随小车,其特征是,所述第二传感器的最大检测范围是70cm。

7.根据权利要求1或2所述的载物跟随小车,其特征是,所述车体上设有蜂鸣报警装置。

8.根据权利要求1或2所述的载物跟随小车,其特征是,所述车体及载物台均为铝合金板材制成。

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