[实用新型]自动上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，尤其涉及一种自动上料机。

背景技术

在西餐餐具、厨具、五金工具、卫浴等行业，为了去除工件在冲压、铸造等上游加工过程中出现的毛刺等缺陷都需要在工件加工成型后进行研磨、抛光处理，经抛光处理后，工件表面平整，光亮度高，外观美观。目前，市场上西餐餐具抛光时大多需要人工摆件上料，人工操作劳动效率低产能低，工作强度大，且安全隐患大，难以满足客户自动化处理和现实生产量大的要求。

因此，如何在西餐餐具、厨具、五金工具、卫浴等行业，开发一款自动上料系统，以代替人工上料，提高处理效率和自动化程度，降低人工投入成本，提高产能，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动上料机，解决现有技术人工操作劳动效率低、产能低，工作强度大，且安全隐患大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种自动上料机，包括PLC控制箱、机架、旋转装置、吸料装置和送料装置，所述旋转装置安装在所述机架的下方，所述吸料装置安装在所述机架的顶部横梁上，所述送料装置安装在所述机架的立柱上，且位于所述旋转装置和所述吸料装置之间，所述吸料装置从上料槽吸出工件后放置在所述送料装置上，所述送料装置将工件推送到所需位置；所述上料槽的一侧对称设置有备料用的储料槽。

进一步的，所述旋转装置包括旋转座和旋转气缸，所述旋转座连接在所述机架上，所述旋转座的一个侧壁上连接有旋转气缸支架座，所述旋转气缸支架座的两端分别连接有气缸活动座和滑块垫板，所述滑块垫板上连接有滑块，所述滑块上连接有齿条；所述旋转气缸安装在所述气缸活动座上，旋转气缸的活塞杆上连接有鱼眼轴承，所述鱼眼轴承通过鱼眼轴承轴与所述齿条相连；所述旋转座的底板和顶板上均连接有一个带座轴承，两个所述带座轴承上连接有旋转轴，所述旋转轴的下端外周面上连接有旋转齿轮，且所述旋转齿轮与所述齿条相啮合，所述旋转轴的上端外周面上连接有连接盘，所述连接盘上连接有转换台中托板，所述转换台中托板的左右两端对称设置有两组第一定位板架和一组第二定位板架，所述第一定位板架和所述第二定位板架之间连接有三块定位板，所述转换台中托板的底部设置有旋转定位机构。

再进一步的，所述旋转定位机构包括定位块和缓冲器，所述定位块连接在所述转换台中托板的底面上，所述缓冲器通过缓冲器座连接在所述旋转座的顶面上，且所述定位块与所述缓冲器一一对应。

再进一步的，所述吸料装置包括气缸座、吸料气缸、吸盘和导向装置，所述吸料气缸通过所述气缸座连接在所述机架的顶部横梁上，所述吸料气缸的工作端连接有连接板，所述连接板的下方连接有真空吸盘座，所述真空吸盘座上连接有多个均布的吸盘；所述导向装置有两组并排设置在所述气缸座的两侧，用于所述吸盘上下移动时的导向平衡。

再进一步的，所述导向装置包括轴承座、直线轴承和直线轴，所述轴承座连接在所述机架的顶部横梁的两端，所述直线轴承连接在所述轴承座上，所述直线轴穿过所述直线轴承后连接在所述连接板的两端。

再进一步的，所述送料装置包括推进气缸座和推进气缸，所述推进气缸通过推进气缸座，推进气缸的工作端通过连接件连接有直线轴承连接板，所述直线轴承连接板的两端连接有直线轴承，所述直线轴承的上方设置有直线导轨，所述直线导轨连接在所述机架上，且所述直线轴承与所述直线导轨相匹配；所述直线轴承连接板上连接有多个均布的托板气缸，所述托板气缸的活塞杆上连接有工件托板。

再进一步的，所述推进气缸对应的机架处安装有缓冲定位器，用于所述直线轴承连接板移动到达前端位置时的缓冲、限位。

再进一步的，所述托板气缸具体设置有三个，且对称布置在所述直线轴承连接板上。

再进一步的，所述上料槽和储料槽均设置在所述旋转装置上，其中所述转换台中托板、第一定位板架、第二定位板架和三块所述定位板相连组成顶端开口结构的所述上料槽和储料槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：