[实用新型]自动上料机

权利要求书

1.一种自动上料机，其特征在于：包括PLC控制箱、机架（1）、旋转装置（2）、吸料装置（3）和送料装置（4），所述旋转装置（2）安装在所述机架（1）的下方，所述吸料装置（3）安装在所述机架（1）的顶部横梁上，所述送料装置（4）安装在所述机架（1）的立柱上，且位于所述旋转装置（2）和所述吸料装置（3）之间，所述吸料装置（3）从上料槽（5）吸出工件后放置在所述送料装置（4）上，所述送料装置（4）将工件推送到所需位置；所述上料槽（5）的一侧对称设置有备料用的储料槽（6）。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述旋转装置（2）包括旋转座（2-1）和旋转气缸（2-7），所述旋转座（2-1）连接在所述机架（1）上，所述旋转座（2-1）的一个侧壁上连接有旋转气缸支架座（2-2），所述旋转气缸支架座（2-2）的两端分别连接有气缸活动座（2-3）和滑块垫板（2-4），所述滑块垫板（2-4）上连接有滑块（2-5），所述滑块（2-5）上连接有齿条（2-6）；所述旋转气缸（2-7）安装在所述气缸活动座（3）上，旋转气缸（2-7）的活塞杆上连接有鱼眼轴承（2-8），所述鱼眼轴承（2-8）通过鱼眼轴承轴（2-9）与所述齿条（2-6）相连；所述旋转座（2-1）的底板和顶板上均连接有一个带座轴承（2-10），两个所述带座轴承（2-10）上连接有旋转轴（2-11），所述旋转轴（2-11）的下端外周面上连接有旋转齿轮（2-12），且所述旋转齿轮（2-12）与所述齿条（2-6）相啮合，所述旋转轴（2-11）的上端外周面上连接有连接盘（2-13），所述连接盘（2-13）上连接有转换台中托板（2-14），所述转换台中托板（2-14）的左右两端对称设置有两组第一定位板架（2-15）和一组第二定位板架（2-16），所述第一定位板架（2-15）和所述第二定位板架（2-16）之间连接有三块定位板（2-17），所述转换台中托板（2-14）的底部设置有旋转定位机构。

3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：所述旋转定位机构包括定位块（2-18）和缓冲器（2-19），所述定位块（2-18）连接在所述转换台中托板（2-14）的底面上，所述缓冲器（2-19）通过缓冲器座（2-20）连接在所述旋转座（2-1）的顶面上，且所述定位块（2-18）与所述缓冲器（2-19）一一对应。

4.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述吸料装置（3）包括气缸座（3-1）、吸料气缸（3-2）、吸盘（3-8）和导向装置，所述吸料气缸（3-2）通过所述气缸座（3-1）连接在所述机架（1）的顶部横梁上，所述吸料气缸（3-2）的工作端连接有连接板（3-6），所述连接板（3-6）的下方连接有真空吸盘座（3-7），所述真空吸盘座（3-7）上连接有多个均布的吸盘（3-8）；所述导向装置有两组并排设置在所述气缸座（3-1）的两侧，用于所述吸盘（3-8）上下移动时的导向平衡。

5.根据权利要求4所述的自动上料机，其特征在于：所述导向装置包括轴承座（3-3）、直线轴承（3-4）和直线轴（3-5），所述轴承座（3-3）连接在所述机架（1）的顶部横梁的两端，所述直线轴承（3-4）连接在所述轴承座（3-3）上，所述直线轴（3-5）穿过所述直线轴承（3-4）后连接在所述连接板（3-6）的两端。

6.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述送料装置（4）包括推进气缸座（4-1）和推进气缸（4-2），所述推进气缸（4-2）通过推进气缸座（4-1），推进气缸（4-2）的工作端通过连接件（4-3）连接有直线轴承连接板（4-6），所述直线轴承连接板（4-6）的两端连接有直线轴承（4-5），所述直线轴承（4-5）的上方设置有直线导轨（4-4），所述直线导轨（4-4）连接在所述机架（1）上，且所述直线轴承（4-5）与所述直线导轨（4-4）相匹配；所述直线轴承连接板（4-6）上连接有多个均布的托板气缸（4-7），所述托板气缸（4-7）的活塞杆上连接有工件托板（4-8）。

7.根据权利要求6所述的自动上料机，其特征在于：所述推进气缸（4-2）对应的机架（1）处安装有缓冲器（4-9），用于所述直线轴承连接板（4-6）移动到达前端位置时的缓冲、限位。

8.根据权利要求6所述的自动上料机，其特征在于：所述托板气缸（4-7）具体设置有三个，且对称布置在所述直线轴承连接板（4-6）上。

9.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：所述上料槽（5）和储料槽（6）均设置在所述旋转装置（2）上，其中所述转换台中托板（2-14）、第一定位板架（2-15）、第二定位板架（2-16）和三块所述定位板（2-17）相连组成顶端开口结构的所述上料槽（5）和储料槽（6）。