[实用新型]一种智能单臂自动上下料装置及包含其的生产流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种智能单臂自动上下料装置及包含其的生产流水线。

背景技术

随着自动化程度的提高，自动化机械设备的使用越来越广泛，因为在实际生产过程中，由于每个工人的操作技术熟练程度不一，且工作量大，工人严重不足，又因为订单的不灵活性，工人很难在工作时间内时间内每时每刻集中注意力工作，且在实际生产过程中安全事故频发，为此，需要开发一种能够更加智能化的机械设备，在保证安全生产的前提下，能大大提高生产线上上料下料的效率。

这款设备为客户提供优质的自动化的解决方案应运而生。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种智能单臂自动上下料装置及包含其的生产流水线。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能单臂自动上下料装置，包括升降旋转组件、伸缩组件、夹爪组件和控制组件，所述伸缩组件固定在所述升降旋转组件上端，且所述伸缩组件可随所述升降旋转组件一同升降转动，所述夹爪组件可拆卸地设置在所述伸缩组件的一端，所述控制组件分别与所述升降旋转组件、伸缩组件和夹爪组件电连接，并控制所述升降旋转组件、伸缩组件和夹爪组件运动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种智能单臂自动上下料装置，实现了生产线上自动上下料，自动化率可达90％，节省人力资源；提高接单的灵活性，订单少的时候不必有太多产线工人，订单多的时候不必担心因工人不稳定而影响交货期，减少安全事故，尤其是因操作不当导致的伤亡事故。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述升降旋转组件包括外框架体，所述外框架体内设有升降平台，且所述升降平台固定在所述外框架体上，所述升降平台上固定有升降主体，且所述升降主体的上端伸出所述外框架体上表面，所述升降平台下方设有升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述升降主体电连接，并驱动所述升降主体上升或下降，所述升降主体上端设有旋转轴，且所述升降主体内部设有驱动所述旋转轴转动的第一驱动装置，所述旋转轴上端固定有可随所述旋转轴一同转动的固定件，所述伸缩组件的中部固定在所述固定件上。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述升降旋转组件可以直接控制所述伸缩组件上升或下降，以及旋转，同时带动所述夹爪组件上升或下降，以及旋转，使得所述夹爪组件快速到达物料所在位置的高度。

进一步：所述旋转轴的侧壁上设有定位弯角，所述固定件侧壁设有基准传感器，所述基准传感器与所述控制组件电连接，并配合所述定位弯角控制所述旋转轴精确转动。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述定位弯角和所述定位弯角配合使用可以保证旋转轴每次都可以准确的中原点触发，并且回到原点，这样可以控制所述旋转轴精确转动，提高整个装置的工作效率。

进一步：所述伸缩组件包括主臂和伸缩臂，所述主臂内设有条形导轨，所述伸缩臂设置在所述条形导轨上,所述伸缩臂沿着所述条形导轨滑动并可伸出所述主臂，所述主臂上远离所述伸缩臂伸出一端设有驱动所述伸缩臂伸缩的第二驱动装置，所述伸缩臂上可伸出所述主臂的一端设置有可转动的端头旋转轴，且所述夹爪组件设置在所述端头旋转轴上，且所述夹爪组件可随所述端头旋转轴一同转动。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述伸缩组件可以控制所述夹爪组件准确伸至待取物料的上方，缩短操作时间，提高操作效率。另外，通过所述伸缩结构可以减小其占用空间，方便转运。

进一步：所述主臂上靠近所述升降旋转组件一端的侧壁上设有行程传感器，所述行程传感器与所述控制组件电连接，并检测所述伸缩臂的行程。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述行程传感器可以对所述伸缩臂的伸缩形成进行准确测量，配合所述基准传感器实现整个装置的精确定位，缩短整个装置取放物料的时间，大大提高操作效率。

进一步：所述夹爪组件包括连接杆、夹爪杆和多个吸盘，所述连接杆的一端与所述伸缩组件的一端连接，另一端与所述夹爪杆连接，且所述连接杆与所述夹爪杆相互垂直，多个所述吸盘设置在所述夹爪杆上。

上述进一步方案的有益效果是：通过多个所述吸盘可以实现物料的抓取，并且不会对物料的表面产生刮伤等损坏，在实现物料取放的同时，确保物料的质量。

进一步：所述连接杆与所述夹爪杆的中部连接，且多个所述吸盘均匀等间隔设置在所述夹爪杆的两侧。