[实用新型]一种智能单臂自动上下料装置及包含其的生产流水线

权利要求书

1.一种智能单臂自动上下料装置，其特征在于：包括升降旋转组件(1)、伸缩组件(2)、夹爪组件(3)和控制组件(4)，所述伸缩组件(2)固定在所述升降旋转组件(1)上端，且所述伸缩组件(2)可随所述升降旋转组件(1)一同升降转动，所述夹爪组件(3)可拆卸地设置在所述伸缩组件(2)的一端，所述控制组件(4)分别与所述升降旋转组件(1)、伸缩组件(2)和夹爪组件(3)电连接，并控制所述升降旋转组件(1)、伸缩组件(2)和夹爪组件(3)运动。

2.根据权利要求1所述一种智能单臂自动上下料装置，其特征在于：所述升降旋转组件(1)包括外框架体(5)，所述外框架体(5)内设有升降平台(6)，且所述升降平台(6)固定在所述外框架体(5)上，所述升降平台(6)上固定有升降主体(7)，且所述升降主体(7)的上端伸出所述外框架体(5)上表面，所述升降平台(6)下方设有升降驱动装置(8)，所述升降驱动装置(8)与所述升降主体(7)电连接，并驱动所述升降主体(7)上升或下降，所述升降主体(7)上端设有旋转轴(9)，且所述升降主体(7)内部设有驱动所述旋转轴(9)转动的第一驱动装置，所述旋转轴(9)上端固定有可随所述旋转轴(9)一同转动的固定件(10)，所述伸缩组件(2)的中部固定在所述固定件(10)上。

3.根据权利要求2所述一种智能单臂自动上下料装置，其特征在于：所述旋转轴(9)的侧壁上设有定位弯角(11)，所述固定件(10)侧壁设有基准传感器(12)，所述基准传感器(12)与所述控制组件(4)电连接，并配合所述定位弯角(11)控制所述旋转轴(9)精确转动。

4.根据权利要求1所述一种智能单臂自动上下料装置，其特征在于：所述伸缩组件(2)包括主臂(13)和伸缩臂(14)，所述主臂(13)内设有条形导轨，所述伸缩臂(14)设置在所述条形导轨上,所述伸缩臂(14)沿着所述条形导轨滑动并可伸出所述主臂(13)，所述主臂(13)上远离所述伸缩臂(14)伸出一端设有驱动所述伸缩臂(14)伸缩的第二驱动装置(15)，所述伸缩臂(14)上可伸出所述主臂(13)的一端设置有可转动的端头旋转轴(16)，且所述夹爪组件(3)设置在所述端头旋转轴(16)上，且所述夹爪组件(3)可随所述端头旋转轴(16)一同转动。

5.根据权利要求4所述一种智能单臂自动上下料装置，其特征在于：所述主臂(13)上靠近所述升降旋转组件(1)一端的侧壁上设有行程传感器(17)，所述行程传感器(17)与所述控制组件(4)电连接，并检测所述伸缩臂(14)的行程。

6.根据权利要求1所述一种智能单臂自动上下料装置，其特征在于：所述夹爪组件(3)包括连接杆(18)、夹爪杆(19)和多个吸盘(20)，所述连接杆(18)的一端与所述伸缩组件(2)的一端连接，另一端与所述夹爪杆(19)连接，且所述连接杆(18)与所述夹爪杆(19)相互垂直，多个所述吸盘(20)设置在所述夹爪杆(19)上。

7.根据权利要求6所述一种智能单臂自动上下料装置，其特征在于：所述连接杆(18)与所述夹爪杆(19)的中部连接，且多个所述吸盘(20)均匀等间隔设置在所述夹爪杆(19)的两侧。

8.根据权利要求1至7任一项所述一种智能单臂自动上下料装置，其特征在于：所述控制组件(4)包括控制面板(21)、支架(22)和底座(23)，所述支架(22)的下端固定在所述底座(23)上，所述控制面板(21)固定在所述支架(22)的上端。

9.根据权利要求8所述一种智能单臂自动上下料装置，其特征在于：所述支架(22)可伸缩。

10.一种生产流水线，其特征在于：包括多台权利要求1-9任一项所述的一种智能单臂自动上下料装置，分别完成每道工序中的自动上料和下料。