[实用新型]一种罐体双工位智能打磨设备

权利要求书

1.一种罐体双工位智能打磨设备，其特征在于：包括下打磨机构(1)和上打磨机构(2)，所述上打磨机构(2)设置在所述下打磨机构(1)上并可上下运动；

所述下打磨机构(1)包括基座(3)、端面打磨组件(4)、第一工位(5)、第二工位(6)和内壁打磨组件(7)，所述第一工位(5)与所述第二工位(6)均成长条形，所述第一工位(5)与所述第二工位(6)平行相邻横向设置在所述基座(3)上，且所述打磨组件(4)设置在所述第一工位(5)长度方向的尾端延长线上并对位于所述第一工位(5)上的罐体尾部端面进行打磨，所述内壁打磨组件(7)设置在所述第二工位(6)长度方向的尾端延长线上并对位于所述第二工位(6)上的罐体尾部内壁进行打磨；

所述上打磨机构(2)包括外壁打磨组件(8)、双工位下压组件(9)和顶板(10)，所述顶板(10)间隔固定在所述下打磨机构(1)上方，所述双工位下压组件(9)悬挂设置在所述顶板(10)下表面并可上下运动，所述外壁打磨组件(8)设置在所述双工位下压组件(9)上并位于所述第二工位(6)正上方，且所述外壁打磨组件(8)对位于所述第二工位(6)的罐体侧壁进行打磨。

2.根据权利要求1所述一种罐体双工位智能打磨设备，其特征在于：所述基座(3)内设有将位于所述第一工位(5)上打磨后的罐体倾斜向上托起并滚至所述第二工位(6)上继续进行打磨的第一托起装置，以及将位于所述第二工位(6)上打磨后的罐体倾斜向上托起并向远离所述第一工位(5)一侧滚出的第二托起装置。

3.根据权利要求1所述一种罐体双工位智能打磨设备，其特征在于：所述下打磨机构(1)还包括第一滑动连接部(11)，所述第一滑动连接部(11)设置在所述第一工位(5)长度方向的尾端延长线上，所述端面打磨组件(4)设置在所述第一滑动连接部(11)上并可沿着所述第一滑动连接部(11)滑动；

所述第一滑动连接部(11)一侧沿着所述第二工位(6)的轴线方向设有端接部(12)，所述内壁打磨组件(7)设置在所述端接部(12)上靠近所述第二工位(6)一端，所述内壁打磨组件(7)靠近所述第二工位(6)一端设有内壁打磨头，所述内壁打磨组件(7)通过内置气缸驱动所述内壁打磨头沿着所述第二工位(6)轴向方向运动,所述内壁打磨头可伸入罐体内并对罐体内壁进行打磨，所述基座(3)内设有驱动位于所述第二工位(6)上罐体转动的传动装置。

4.根据权利要求3所述一种罐体双工位智能打磨设备，其特征在于：所述下打磨机构(1)还包括垂直驱动装置，所述垂直驱动装置设置在所述基座(3)上并通过驱动所述第一滑动连接部(11)和端接部(12)上下运动分别调整所述端面打磨组件(4)和内壁打磨组件(7)的高度。

5.根据权利要求3所述一种罐体双工位智能打磨设备，其特征在于：所述端面打磨组件(4)包括可转动的刀盘(13)、打磨座(14)、水平驱动装置(15)和底座(16)，所述打磨座(14)和刀头驱动装置(15)分别固定在所述底座(16)上，所述底座(16)设置在所述第一滑动连接部(11)上并可沿着所述第一滑动连接部(11)滑动，所述刀盘(13)设置在所述打磨座(14)上靠近所述第一工位(5)一端，且所述刀头驱动装置(15)驱动所述刀盘(13)转动并对位于所述第一工位(5)上的罐体进行打磨。

6.根据权利要求1所述一种罐体双工位智能打磨设备，其特征在于：所述下打磨机构(1)还包括第二滑动连接部(17)，所述第二滑动连接部(17)设置在所述基座(3)上，且所述第一工位(5)与所述第二工位(6)均设置在所述第二滑动连接部(17)上并可沿着所述第二滑动连接部(17)滑动。

7.根据权利要求1所述一种罐体双工位智能打磨设备，其特征在于：所述下打磨机构(1)还包括进料区(18)和出料区(19)，所述进料区(18)设置在所述第一工位(5)远离所述第二工位(6)一侧并与所述第一工位(5)连接，所述出料区(19)设置在所述第二工位(6)远离所述第一工位(5)一侧并与所述第二工位(6)连接。

8.根据权利要求7所述一种罐体双工位智能打磨设备，其特征在于：所述进料区(18)上设有放料组件(20)，所述放料组件(20)控制在所述进料区(18)的待打磨罐体依次逐个进入所述第一工位(5)。