[实用新型]基于自主导航无人机的烟雾远程探测系统

权利要求书

1.一种基于自主导航无人机的烟雾远程探测系统，其特征在于，包括：适于探测烟雾的无人机，以及与所述无人机无线通讯的基站服务器；

所述无人机包括：机载处理器模块，与该机载处理器模块相连的烟雾检测传感单元、机载导航定位模块，所述无人机还带有航拍装置，且将航拍视频发送至基站服务器；

所述烟雾远程探测系统还包括：与基站服务器无线通讯的车载导航系统；

所述车载导航系统适于根据无人机发送的烟雾发生地区的精确位置作为目标位置引导车辆驶入该地区；

所述车载导航系统包括：车载处理器模块，与该车载处理器模块相连的车载导航定位模块、数据存储模块；

所述数据存储模块存储有地图数据、车型转弯半径数据；

所述车载处理器模块适于根据车辆当前地点和目标位置，以及结合当前车辆的转弯半径数据规划导航路径。

2.根据权利要求1所述的烟雾远程探测系统，其特征在于，所述无人机的机身、机翼的表面覆有光伏薄膜电池，该光伏薄膜电池的电源输出端经充电电路与无人机机身内的蓄电池相连，蓄电池的电源输出端经驱动电路与驱动该无人机飞行的电机相连。

3.根据权利要求1或2所述的烟雾远程探测系统，其特征在于，所述无人机的机身内还设有氢燃料电池，氢燃料电池的电源输出端经驱动电路与驱动该无人机飞行的电机相连。

4.根据权利要求1或2所述的烟雾远程探测系统，其特征在于，所述无人机的机身下端均匀分布有多个弹簧。