[实用新型]一种自动定位焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体地讲，本实用新型涉及一种自动定位焊接装置。

背景技术

管材往往由多段分管材对接并焊接形成，管材为钢管，由于管材的剪切工艺不可能达到准直状态，在对接处设置有基准对接线，所以两段分管材的对接处就不是严格意义上的直线，因此对接处会偏离基准对接线，通常需要在对接处采用焊接的方式进行焊接。

目前对接处的焊接是采用人工焊接的方式，利用固定装置将待焊接的两段分管材进行固定，形成对接处，工人需要在焊接过程中，以基准对接线为运动中心，不断调节夹具在垂直于基准对接线延伸方向上的运动，以使夹具夹持的焊枪的焊丝熔池落在对接处，实现两段分管材的焊接。

相关技术中的焊接设备，需要人工调整夹具，劳动强度大，焊接质量不稳定。因此，本领域技术人员亟需提供了一种自动定位焊接装置，保证管材对接处的位置与基准对准线一致，以便管材之间进行精确焊接。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种自动定位焊接装置，保证管材对接处的位置与基准对准线一致，以便管材之间进行精确焊接。

本实用新型专利提供了一种自动定位焊接装置，包括工作台、两台移动机架、导杆以及电焊头，两台移动机架左右对称的安装在所述工作台上，所述工作台上设有水平安装的齿轨供两台移动机架在水平方向上运动，各所述移动机架包括齿轮传送机构、驱动装置、PLC控制器以及夹持部，所述驱动装置用于驱动所述移动机架在水平方向上左右运动，所述齿轮传送机构与所述齿轨相互配合，所述夹持部用于夹持管材，所述导杆设于所述移动机架的上方，所述电焊头可滑动的安装在所述导杆上，所述电焊头上设有与PLC控制器连接的感应装置，所述感应装置用于获取所述管材对接处的位置信息并将信息反馈至PLC控制器，所述PLC控制器将管材对接处的位置信息与基准对接线的位置进行对比，以调整所述移动机架在水平方向上的位置，使管材对接处的位置与基准对接线的位置一致。

优选的，所述电焊头通过滑动块安装在所述导杆上，所述导杆上设有滑槽供所述滑动块左右移动。

优选的，所述移动机架下方设有滚轮，以使所述移动机架在所述工作台上水平运动。

优选的，所述感应装置为摄像头。

优选的，所述驱动装置为电机。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型提供的自动定位焊接装置，通过在电焊头上设有与PLC控制器连接的感应装置，以获取管材对接处的位置信息，PLC控制器将管材对接处的位置信息与基准对接线的位置进行对比，及时调整移动机架在水平方向上的位置，使管材对接处的位置与基准对接线的位置一致，在焊接过程中，无论管材对接处的位置如何变化，都可及时调整移动机架的位置，使管材对接处的位置与基准对接线一致，本实用新型可根据管材对接处的位置变化，实时调整移动机架的位置，焊接位置准确度高，焊接质量高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型专利中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的自动定位焊接装置的结构示意图。

[图中附图标记]：

10.工作台，20.移动机架，30.导杆，40.电焊头，50.齿轨，60.齿轮传送机构，70.驱动装置，80.PLC控制器，90.夹持部，100.管材，110.感应装置。

具体实施方式

为使本实用新型的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本实用新型的内容作进一步说明。当然本实用新型并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本实用新型的保护范围内。其次，本实用新型利用示意图进行了详细的表述，在详述本实用新型实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本实用新型的限定。

上述及其它技术特征和有益效果，将结合实施例及附图对本实用新型的自动定位焊接装置进行详细说明。如图所示，图1是本实用新型提供的自动定位焊接装置的结构示意图。

如图1所示，本实用新型提供一种自动定位焊接装置，包括工作台10、两台移动机架20、导杆30以及电焊头40，两台移动机架左右对称的安装在工作台10上，工作台10上设有水平安装的齿轨50供两台移动机架20在水平方向上运动。