[实用新型]一种自动定位焊接装置

权利要求书

1.一种自动定位焊接装置，其特征在于，包括工作台、两台移动机架、导杆以及电焊头，两台移动机架左右对称的安装在所述工作台上，所述工作台上设有水平安装的齿轨供两台移动机架在水平方向上运动，各所述移动机架包括齿轮传送机构、驱动装置、PLC控制器以及夹持部，所述驱动装置用于驱动所述移动机架在水平方向上左右运动，所述齿轮传送机构与所述齿轨相互配合，所述夹持部用于夹持管材，所述导杆设于所述移动机架的上方，所述电焊头可滑动的安装在所述导杆上，所述电焊头上设有与PLC控制器连接的感应装置，所述感应装置用于获取所述管材对接处的位置信息并将信息反馈至PLC控制器，所述PLC控制器将管材对接处的位置信息与基准对接线的位置进行对比，以调整所述移动机架在水平方向上的位置，使管材对接处的位置与基准对接线的位置一致。

2.根据权利要求1所述的自动定位焊接装置，其特征在于，所述电焊头通过滑动块安装在所述导杆上，所述导杆上设有滑槽供所述滑动块左右移动。

3.根据权利要求1所述的自动定位焊接装置，其特征在于，所述移动机架下方设有滚轮，以使所述移动机架在所述工作台上水平运动。

4.根据权利要求1所述的自动定位焊接装置，其特征在于，所述感应装置为摄像头。

5.根据权利要求1所述的自动定位焊接装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。