[实用新型]基于桌面型点胶机器人的输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及点胶机器人领域，尤其是一种基于桌面型点胶机器人的输送系统。

背景技术

随着工业化进程的不断推进，我国3C行业的自动化程度也越来越高，特别是在自动化流水线中以水平多关节机器人为代表自动上下料系统，在3C行业的生产性企业中占得比例很大。然而，对于中小型生产企业来讲，用水平多关节机器人上下料，成本太高，不利于企业在同行业中竞争。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出一种基于桌面型点胶机器人的输送系统，其结构简单，操作方便，生产成本低。

本实用新型的技术方案是：一种基于桌面型点胶机器人的输送系统，包括支撑件、传送带和电机，传送带缠绕在电机的输出轴上，其中，还包括控制部件、自动上料装置和自动下料装置，自动上料装置和自动下料装置均设置在支撑件上，传送带靠近电机处为待点胶区域，自动上料装置设置在自动下料装置和待点胶区域之间，自动上料装置靠近待点胶区域，支撑件包括平行设置的支撑件Ⅰ和支撑件Ⅱ，电机固定在支撑件Ⅰ和支撑件Ⅱ的一端，传送带设置在支撑件Ⅰ和支撑件Ⅱ之间，待点胶区域设有限位挡板，限位挡板与控制部件连接；自动上料装置和自动下料装置均包括气缸，气缸固定在支撑件上。

本实用新型中，所述自动上料装置包括气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，其中气缸Ⅰ的缸体固定在支撑件Ⅰ上，气缸Ⅱ的缸体固定在支撑件Ⅱ上，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ均与控制部件连接，控制部件控制气缸Ⅰ和气缸Ⅱ同时动作。

所述自动下料装置包括气缸Ⅲ，气缸Ⅲ的缸体固定在一侧的支撑件上，气缸Ⅲ与控制部件连接，控制部件控制气缸Ⅲ动作。

所述控制部件可以采用PLC。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，操作方便，减少了水平多关节机器人的使用，从而降低了点胶工序的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1支撑件Ⅰ；2气缸Ⅲ；3气缸Ⅰ；4电机；5待点胶工件；6限位挡块；7气缸Ⅱ；8传送带；9支撑件Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，所述的基于桌面型点胶机器人的输送系统包括支撑件、传送带8、电机4和控制部件，所述支撑件包括平行设置的支撑件Ⅰ1和支撑件Ⅱ9，电机4固定在支撑件Ⅰ1和支撑件Ⅱ9的一端，传送带8设置在支撑件Ⅰ1和支撑件Ⅱ9之间，传送带8缠绕在电机4的输出轴上，电机4转动时带动传送带8传送。在靠近电机4为待点胶区域，待点胶区域设有限位挡板6，通过限位挡块6将待点胶工件5限制在待点胶区域板上，限位挡板6与控制部件连接。本实施例中，控制部件可以采用PLC。

该输送系统还包括自动上料装置和自动下料装置，其中自动上料装置和自动下料装置均设置在支撑件上，自动上料装置设置在自动下料装置和待点胶区域之间，自动上料装置靠近待点胶区域。所述自动上料装置包括气缸Ⅰ3和气缸Ⅱ7，其中气缸Ⅰ3的缸体固定在支撑件Ⅰ1上，气缸Ⅱ7的缸体固定在支撑件Ⅱ9上，气缸Ⅰ3和气缸Ⅱ7均与PLC连接，PLC控制气缸Ⅰ3和气缸Ⅱ7同时动作。

所述自动下料装置包括气缸Ⅲ2，气缸Ⅲ2的缸体固定在一侧的支撑件上，本实施例中气缸Ⅲ2的缸体固定在支撑件Ⅰ1上，气缸Ⅲ2与PLC连接，通过PLC控制气缸Ⅲ2动作。

利用本实用新型实现对点胶工件进行上下料的工作过程如下所述：待点胶工件5从上一个工位通过传送带8到达该输送系统，通过限位挡块6将待点胶工件5限制在待点胶区域。PLC给限位挡块6信号，限位挡块6移开，待点胶工件5沿传送带运动至上料位置A，气缸Ⅰ3和气缸Ⅱ7同时动作将待点胶件托起，同时桌面型点胶机器人的X轴导轨到达上料位置A的正下方，气缸Ⅰ3和气缸Ⅱ7同时动作，将待点胶工件5定位在X轴导轨的托盘上，X轴导轨将待点胶工件5运送到点胶部位进行点胶作业。点胶完毕后，X轴导轨将待点胶工件5送到下料位置B，同时气缸Ⅲ2动作，将点完胶的工件放在传送带8上，运至下一个工位，X轴导轨退回到待命位置。