[实用新型]基于桌面型点胶机器人的输送系统有效
| 申请号： | 201620130874.3 | 申请日： | 2016-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN205386525U | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 刘策冲;李元;张磊;于善义 | 申请（专利权）人： | 青岛德林科姆电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 万桂斌 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 桌面 型点胶 机器人 输送 系统 | ||
1.一种基于桌面型点胶机器人的输送系统，包括支撑件、传送带(8)和电机(4)，电机(4)固定在支撑件的一端，传送带(8)缠绕在电机(4)的输出轴上，其特征在于：还包括控制部件、自动上料装置和自动下料装置，自动上料装置和自动下料装置均设置在支撑件上，传送带(8)靠近电机(4)处为待点胶区域，自动上料装置设置在自动下料装置和待点胶区域之间，自动上料装置靠近待点胶区域，支撑件包括平行设置的支撑件Ⅰ(1)和支撑件Ⅱ(9)，传送带(8)设置在支撑件Ⅰ(1)和支撑件Ⅱ(9)之间，待点胶区域设有限位挡板(6)，限位挡板(6)与控制部件连接；自动上料装置和自动下料装置均包括气缸，气缸固定在支撑件上。
2.根据权利要求1所述的基于桌面型点胶机器人的输送系统，其特征在于：所述自动上料装置包括气缸Ⅰ(3)和气缸Ⅱ(7)，其中气缸Ⅰ(3)的缸体固定在支撑件Ⅰ(1)上，气缸Ⅱ(7)的缸体固定在支撑件Ⅱ(9)上，气缸Ⅰ(3)和气缸Ⅱ(7)均与控制部件连接，控制部件控制气缸Ⅰ(3)和气缸Ⅱ(7)同时动作。
3.根据权利要求1所述的基于桌面型点胶机器人的输送系统，其特征在于：所述自动下料装置包括气缸Ⅲ(2)，气缸Ⅲ(2)的缸体固定在一侧的支撑件上，气缸Ⅲ(2)与控制部件连接，控制部件控制气缸Ⅲ(2)动作。
4.根据权利要求1、2或3所述的基于桌面型点胶机器人的输送系统，其特征在于：所述控制部件采用PLC。
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