[实用新型]一种齿轮齿条式钻具移送装置

权利要求书

1.一种齿轮齿条式钻具移送装置，包括：竖直架，驱动装置(3)，推送装置，防滑装置(5)，卸料装置(6)，支撑臂(4)，旋转臂(8)，旋转臂底座(10)，垫板(9)，基座板(11)；所述驱动装置(3)与所述竖直架相连，并与所述支撑臂(4)铰接；所述推送装置、所述防滑装置(5)及所述卸料装置(6)安装在所述支撑臂(4)上；所述旋转臂(8)与所述支撑臂(4)相连，并与所述旋转臂底座(10)铰接；所述垫板(9)用来支垫所述旋转臂(8)，使所述支撑臂(4)在到达最低工位时保持水平；所述基座板(11)采用高强度结构钢，是支撑和固定整个装置的底板。

2.如权利要求1所述的一种齿轮齿条式钻具移送装置，其特征在于：所述竖直架包括依附架(1)和齿条(2)，所述齿条(2)通过螺栓与所述依附架(1)固连在一起；所述齿条(2)与所述驱动装置(3)中的齿轮(34)啮合，使所述驱动装置(3)及所述支撑臂(4)一起上下运动。

3.如权利要求1所述的一种齿轮齿条式钻具移送装置，其特征在于：所述驱动装置(3)包括三相异步电动机(31)、蜗杆(32)、蜗轮(33)及齿轮(34)；所述蜗杆(32)与所述三相异步电动机(31)通过联轴器相连，所述蜗轮(33)与所述蜗杆(32)啮合，所述齿轮(34)与所述蜗轮(33)同轴；所述三相异步电动机(31)为动力源，所述蜗杆(32)的导程角小于与所述蜗轮(33)啮合轮齿间的当量摩擦角，所述驱动装置(3)具有自锁性，避免钻具升降过程中，停车或停电时所述支撑臂(4)骤然落下，发生危险；所述齿轮(34)在所述齿条(2)上啮合滚动，驱动所述支撑臂(4)起升与降落。

4.如权利要求1所述的一种齿轮齿条式钻具移送装置，其特征在于：所述推送装置包括推送电机(12)、推送减速箱(14)、滚筒(13)、动滑轮(15)、推板(7)；所述推送减速箱(14)与所述推送电机(12)相连，所述滚筒(13)与所述推送减速箱(14)相连，所述动滑轮(15)与所述滚筒(13)通过钢丝绳相连，所述钢丝绳的两头分别固定在所述滚筒(13)和所述动滑轮(15)上，所述推板(7)和所述动滑轮(15)固接在一起；所述推送电机(12)输出动力，通过所述推送减速箱(14)的减速，带动所述滚筒(13)转动并缠绕钢丝绳，拉着所述推板(7)推动钻具沿所述支撑臂(4)的V型槽移动。

5.如权利要求1所述的一种齿轮齿条式钻具移送装置，其特征在于：所述防滑装置(5)安装在所述支撑臂(4)上，包括固定挡柱(52)、可动防滑装置(51)和可动挡柱；所述可动防滑装置(51)由液压缸驱动；钻具滚动到所述支撑臂(4)的V型槽中，可动防滑装置(51)的液压缸动作，所述可动挡柱升起，所述可动挡柱和所述固定挡柱(52)一起作用防止钻具在移送过程中滚出所述支撑臂(4)的V型槽。

6.如权利要求1所述的一种齿轮齿条式钻具移送装置，其特征在于：所述卸料装置(6)包括液压缸和卸料推板；所述卸料装置(6)由所述液压缸驱动，所述卸料推板固定在所述液压缸顶部，所述支撑臂(4)降至最低工位时，钻具位于所述支撑臂(4)的V型槽中，所述卸料推板在所述液压缸的驱动下施加推力给钻具，使钻具从所述支撑臂(4)的V型槽滚动到运输车的车厢内。