[实用新型]一种注塑机取瓶胚的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及成型领域，特指一种注塑机取瓶胚的机械手。

背景技术

注塑机完成一次瓶胚注塑后，基本通过机械手将其从模具中取出放到传送带上，但现有的机械手体积大、不方便搬运，一般只设置在大批量生产的注塑器旁，而对于小批量生产的注塑机，只能通过人工取料，为此，我们研发了一种便于安装、拆卸的注塑机取瓶胚机械手，且体积小、重量轻，从而能适用于各种小批量生产的注塑机。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种便于安装、拆卸的注塑机取瓶胚机械手，且体积小、重量轻，从而能适用于各种小批量生产的注塑机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种注塑机取瓶胚的机械手，包含设置在机体上端的X、Y轴位移装置；所述X、Y轴位移装置上设置有水平设置的第一气缸；所述第一气缸的输出端设置有竖直放置的第二气缸；所述第二气缸的输出端设置有旋转气缸；所述旋转气缸的输出端设置有吸盘架；所述吸盘架上设置有与机体内模具瓶胚对应的多个吸盘。

优选的，所述X、Y轴位移装置包括两条平行放置且固定在注塑机上端的X轴伺服滑台和两端分别设置在两条X轴伺服滑台上的Y轴伺服滑台；所述第一气缸设置在Y轴伺服滑台上，且与Y轴伺服滑台垂直放置。

优选的，两条所述X轴伺服滑台分别通过螺栓固定在注塑机的上端。

优选的，所述吸盘架可拆卸的设置在旋转气缸的输出端上。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的注塑机取瓶胚的机械手由于体积小、重量轻，所以便于安装、拆卸，从而能适用于各种小批量生产的注塑机。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的注塑机取瓶胚的机械手的结构示意图;

附图2为本实用新型所述的注塑机取瓶胚的机械手的工作示意图。

其中：1、机体；2、X轴伺服滑台；3、第一气缸；4、第二气缸；5、旋转气缸；6、吸盘架；7、Y轴伺服滑台；8、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-2为本实用新型所述的注塑机取瓶胚的机械手，包含设置在机体1上端的X、Y轴位移装置；所述X、Y轴位移装置包括两条平行放置且通过螺栓固定在注塑机上端的X轴伺服滑台2和两端分别设置在两条X轴伺服滑台2上的Y轴伺服滑台7；所述Y轴伺服滑台7上设置有水平设置且与Y轴伺服滑台7垂直放置的第一气缸3；所述第一气缸3的输出端设置有竖直放置的第二气缸4；所述第二气缸4的输出端设置有旋转气缸5；所述旋转气缸5的输出端设置有可拆卸的吸盘架6，当更换模具后，也可以更换对应的吸盘架6，便于吸取不同大小的瓶胚；所述吸盘架6上设置有与机体1内模具瓶胚对应的多个吸盘。

使用时：当机体1内模具开模后，先驱动X、Y轴位移装置带动吸盘架6移动到模具的上方，在驱动第二气缸4带动吸盘架6向下运动，同时驱动旋转气缸5带动吸盘架6转动与模具的开模面平行，再驱动X、Y轴位移装置带动吸盘架6通过多个吸盘吸取模具内的瓶胚，再按原路返回通过第一气缸3将瓶胚送往输送带上或储物箱内。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的注塑机取瓶胚的机械手由于体积小、重量轻，所以便于安装、拆卸，从而能适用于各种小批量生产的注塑机。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。