[实用新型]一种注塑机取瓶胚的机械手

权利要求书

1.一种注塑机取瓶胚的机械手，其特征在于：包含设置在机体上端的X、Y轴位移装置；所述X、Y轴位移装置上设置有水平设置的第一气缸；所述第一气缸的输出端设置有竖直放置的第二气缸；所述第二气缸的输出端设置有旋转气缸；所述旋转气缸的输出端设置有吸盘架；所述吸盘架上设置有与机体内模具瓶胚对应的多个吸盘。

2.根据权利要求1所述的注塑机取瓶胚的机械手，其特征在于：所述X、Y轴位移装置包括两条平行放置且固定在注塑机上端的X轴伺服滑台和两端分别设置在两条X轴伺服滑台上的Y轴伺服滑台；所述第一气缸设置在Y轴伺服滑台上，且与Y轴伺服滑台垂直放置。

3.根据权利要求2所述的注塑机取瓶胚的机械手，其特征在于：两条所述X轴伺服滑台分别通过螺栓固定在注塑机的上端。

4.根据权利要求1或2或3所述的注塑机取瓶胚的机械手，其特征在于：所述吸盘架可拆卸的设置在旋转气缸的输出端上。