[实用新型]一种塑料薄膜膜卷自动卸卷装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及地膜收卷机，尤其涉及塑料薄膜膜卷自动卸卷装置。

背景技术

卸卷即从摩擦收卷机的摩擦配重棒上抽出成品膜卷，是地膜生产的重要环节。目前，国内地膜生产中的卸卷都是工人手工操作完成。此项工作劳动强度大，直接影响生产效率和生产成本。用自动卸卷机械手替代人工卸卷是地膜生产设备升级换代、降低生产成本的必然途径。现有技术还没有相关的文献报道。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种塑料薄膜膜卷自动卸卷装置。

本实用新型采用技术方案的基本构思是：包括长方形框架，在该框架上安装有直线滑道，用于放置带摩擦配重棒的塑料薄膜膜卷，所述框架上在该膜卷端部位置设有抓定机械手，用于在卸卷时抓握或固定摩擦配重棒，所述框架上沿其纵长向设有拨块，用于拨动膜卷沿所述直线滑道滑动，实现膜卷与摩擦配重棒的分离。

优选的，所述直线滑道由一对平行的斜面支架和其上安装的滚轮组成，所述抓定机械手主要由手指气爪组成，所述拨块由安装在直线滑道下面的直线滑台模组带动，该滑台模组由伺服电机或步进电机加行星减速机驱动。

优选的，所述拨块为U型推板，通过支杆连接所述滑台模组的滑块，该U型推板中部安装有支撑导向轮。

优选的，所述直线滑道采用由金属板压制成的U型或V型滑动导槽轨道形式。

优选的，所述直线滑道采用由两根圆形金属管材、光轴或方形金属材料平行排列成两行的轨道形式。

优选的，所述抓定机械手主要由电磁铁组成。

优选的，所述拨块由带导杆的无杆气缸驱动。

本实用新型的有益效果是，直线滑道用于放置带摩擦配重棒的塑料薄膜膜卷，抓定机械手用于在卸卷时抓握摩擦配重棒，拨块用于拨动膜卷沿直线滑道滑动，实现膜卷与摩擦配重棒的分离。解决了地膜生产收卷中，工人抽卸模卷复杂繁重的体力劳动问题。自动卸卷机械装置代替了工人工作，不仅降低了劳动强度、提高了效率、节省了成本，而且开创了塑料薄膜生产设备技术创新、产业升级的先例。

附图说明

图1是塑料薄膜膜卷自动卸卷装置的结构示意图(主视)，图2是是塑料薄膜膜卷自动卸卷装置的结构示意图(侧视)。

图中：1-拨块；2-滚轮；3-导向滑轮流利条；4-U型挡板；5-直线滑台模组；6-导杆；7-套筒；8-下层机架框；9-滑轮；10-导杆气缸；11-上层机框架；12-斜面支架；13-伺服电机；14-支杆；15-滑块；16-膜卷；17-摩擦配重棒；18-抓定机械手。

具体实施方式

如图1、图2所示，安装在收卷机正前方的长方形框架分为上下两层，上下层机架框11、8之间设有导杆6和套筒7以及导杆气缸10，在导杆气缸10的推动下，上层机架框11可以上下移动，下层机架框8下面设有带滑轮9的支柱，整个框架可以移动。上层机架框11上沿其纵长方向安装一对平行的斜面支架12，斜面支架12和其上安装的滚轮2组成的直线滑道，用于放置带摩擦配重棒17的塑料薄膜膜卷16；直线滑道还可以采用由两根圆形金属管材、光轴或方形金属材料平行排列成两行的轨道形式。上层机架框11上在膜卷16端部位置设有抓定机械手18，抓定机械手18的结构形式是多样的：由滑动导轨三手指气爪(包括SMC型、MHZ系列两手指、三手指、四手指气爪和旋转压紧气缸)单独构成的夹持型机械手爪；由三爪、四爪、两爪手指气缸与薄型导杆气缸连接为一体的机械手爪组件；由电磁铁单独组成的电磁机械抓手；由薄型导杆气缸与电磁铁连接成一体的电磁抓手。长方形框架上沿其纵长向设有拨块1，用于拨动膜卷16沿直线滑道滑动，实现膜卷16与摩擦配重棒17的分离。拨块1由安装在直线滑道下面的直线滑台模组5带动，直线滑台模组5是由一根滚珠丝杆加一条或两条直线导轨组成，亦可由一条齿形皮带加一条或两条直线导轨组成；直线滑台模组5由伺服电机或步进电机加行星减速机驱动。拨块1为U型推板，通过支杆14连接直线滑台模组5的滑块15，该U型推板中部安装有支撑导向轮，方便于拨块1的滑动推移，在膜卷16与摩擦配重棒17完全分离后，还起到支撑摩擦配重棒17的作用，防止支撑摩擦配重棒17砸压直线滑道。拨块1还可以由带导杆的无杆气缸(包括CY1、CY1B系列)驱动的直线滑块模组带动。

直线滑道还可以采用金属板压制成的U型和V型滑动导槽轨道形式；另外，由单个圆形的尼龙、塑料、橡胶、金属轮或轴承滚轮(按一定距离)排列成两行平行安装在金属框架上构成的直线滑轮轨道形式；用两条流利条对称平行安装在金属框架上构成的直线滑轮轨道形式；用短滚轮对称平行排列所构成的直线滑轮轨道形式；均属于本实用新型所属直线滑道的保护范围。