[实用新型]一种塑料薄膜膜卷自动卸卷装置

权利要求书

1.一种塑料薄膜膜卷自动卸卷装置，包括长方形框架，其特征在于，在该框架上安装有直线滑道，用于放置带摩擦配重棒的塑料薄膜膜卷，所述框架上在该膜卷端部位置设有抓定机械手，用于在卸卷时抓握或固定摩擦配重棒，所述框架上沿其纵长向设有拨块，用于拨动膜卷沿所述直线滑道滑动，实现膜卷与摩擦配重棒的分离。

2.根据权利要求1所述的塑料薄膜膜卷自动卸卷装置，其特征在于，所述直线滑道由一对平行的斜面支架和其上安装的滚轮组成，所述抓定机械手主要由手指气爪组成，所述拨块由安装在直线滑道下面的直线滑台模组带动，该滑台模组由伺服电机或步进电机加行星减速机驱动。

3.根据权利要求2所述的塑料薄膜膜卷自动卸卷装置，其特征在于，所述拨块为U型推板，通过支杆连接所述滑台模组的滑块，该U型推板中部安装有支撑导向轮。

4.根据权利要求1所述的塑料薄膜膜卷自动卸卷装置，其特征在于，所述直线滑道采用由金属板压制成的U型或V型滑动导槽轨道形式。

5.根据权利要求1所述的塑料薄膜膜卷自动卸卷装置，其特征在于，所述直线滑道采用由两根圆形金属管材、光轴或方形金属材料平行排列成两行的轨道形式。

6.根据权利要求1所述的塑料薄膜膜卷自动卸卷装置，其特征在于，所述抓定机械手主要由电磁铁组成。

7.根据权利要求1所述的塑料薄膜膜卷自动卸卷装置，其特征在于，所述拨块由带导杆的无杆气缸驱动。