[实用新型]料车推动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种料车推动机构。

背景技术

在流水产线中，很多场合都需要用到承载零部件的料车，料车的移动带动零部件进入下一道工序。通常，料车的移动是由人工推动的，在进入下一道工序时，也需要人工将小车推入该工序中。随着生产技术的进步，这种人工操作已经无法满足高效生产的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了提高现有流水产线的效率，本实用新型提供一种料车推动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料车推动机构，包括气缸和导轨，所述气缸的伸出端沿所述导轨移动，所述气缸的伸出端设有用于推动所述料车的推动部，所述推动部包括上下相互固定的滚轮和万向球机构，所述导轨具有一个底面和至少一个侧面，所述万向球机构沿导轨的底面滚动，所述滚轮沿所述侧面滚动。

所述滚轮和万向球机构之间通过一固定块相互固定，所述气缸的伸出端通过一支座与所述固定块固定。

所述滚轮的上方设有支撑板，所述支撑板与所述支座固定，所述滚轮通过一轴承与所述支撑板和固定块转动连接。

所述支撑板上固定有一推动块，所述推动块具有一弧形缺口，所述料车上设有一推动轮，所述推动轮与所述推动块上的弧形缺口相配合。

所述导轨具有两个侧面，且两个侧面分别位于滚轮的两侧，所述滚轮与两个侧面滚动连接。滚轮与导轨的两侧滚动配合，可以有效限制推动部在前进方向的左右两侧发生抖动和偏移，提高了推动的稳定性。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的料车推动机构，万向球机构与导轨的底面滚动配合，滚轮与导轨的侧面滚动配合，一方面，推动部与导轨之间为滚动摩擦，摩擦力较小，能够延长推动部与导轨的使用寿命；另一方面，推动部至少具有两个部位与导轨连接，保证了推动的稳定性，同时，导向性也较好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的料车推动机构最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的料车推动机构最优实施例的局部结构示意图。

图3是与本实用新型的料车推动机构配合的料车的结构示意图。

图中1、气缸，11、伸出端，2、导轨，21、底面，22、侧面，3、滚轮，4、万向球机构，5、固定块，6、支座，7、支撑板，8、推动块，81、弧形缺口，100、料车，101、推动轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，本实用新型的一种料车推动机构，包括气缸1和导轨2，所述气缸1的伸出端11沿所述导轨2移动，所述气缸1的伸出端11设有用于推动所述料车100的推动部，所述推动部包括上下相互固定的滚轮3和万向球机构4，所述导轨2具有一个底面21和两个侧面22，且两个侧面22分别位于滚轮3的两侧，所述滚轮3沿两个侧面22滚动。万向球机构4底部具有一个万向球，万向球与导轨2的底面21滚动配合。

所述滚轮3和万向球机构4之间通过一固定块5相互固定，所述气缸1的伸出端11通过一支座6与所述固定块5固定。所述滚轮3的上方设有支撑板7，所述支撑板7与所述支座6固定，所述滚轮3通过一轴承与所述支撑板7和固定块5转动连接。所述支撑板7上固定有一推动块8，所述推动块8具有一弧形缺口81。如图3所示，所述料车100上设有一推动轮101，所述推动轮101与所述推动块8上的弧形缺口81相配合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。