[实用新型]料车推动机构有效

专利信息
申请号: 201620105692.0 申请日: 2016-02-02
公开(公告)号: CN205346130U 公开(公告)日: 2016-06-29
发明(设计)人: 刘金石;张有斌;莫志成 申请(专利权)人: 金石机器人常州股份有限公司
主分类号: B65G35/06 分类号: B65G35/06
代理公司: 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 代理人: 姚玲
地址: 213100 江苏省常州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 推动 机构
【权利要求书】:

1.一种料车推动机构,其特征在于:包括气缸(1)和导轨(2),所述气缸(1)的伸出端(11)沿所述导轨(2)移动,所述气缸(1)的伸出端(11)设有用于推动所述料车(100)的推动部,所述推动部包括上下相互固定的滚轮(3)和万向球机构(4),所述导轨(2)具有一个底面(21)和至少一个侧面(22),所述万向球机构(4)沿导轨(2)的底面(21)滚动,所述滚轮(3)沿所述侧面(22)滚动。

2.如权利要求1所述的料车推动机构,其特征在于:所述滚轮(3)和万向球机构(4)之间通过一固定块(5)相互固定,所述气缸(1)的伸出端(11)通过一支座(6)与所述固定块(5)固定。

3.如权利要求2所述的料车推动机构,其特征在于:所述滚轮(3)的上方设有支撑板(7),所述支撑板(7)与所述支座(6)固定,所述滚轮(3)通过一轴承与所述支撑板(7)和固定块(5)转动连接。

4.如权利要求3所述的料车推动机构,其特征在于:所述支撑板(7)上固定有一推动块(8),所述推动块(8)具有一弧形缺口(81),所述料车(100)上设有一推动轮(101),所述推动轮(101)与所述推动块(8)上的弧形缺口(81)相配合。

5.如权利要求1所述的料车推动机构,其特征在于:所述导轨(2)具有两个侧面(22),且两个侧面(22)分别位于滚轮(3)的两侧,所述滚轮(3)与两个侧面(22)滚动连接。

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